【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆、并且特别是涉及具有多个超宽带（uwb）天线模块的车辆以及一种相应的方法和计算机程序。
技术介绍
1、使用所谓的无钥匙进入系统（也称为被动进入/被动启动（passive entry/passive go）系统）的前提条件在于开发一种安全且同时稳健的方法，如对此授权的用户相对于车辆进行身份验证。
2、这还包括对用户或身份验证设备的位置（自何时开始允许解锁或应该锁定车辆）以及对车辆钥匙（智能手机或传统钥匙）是位于车辆之内还是位于车辆之外的足够准确的估计，以便授权或拒绝马达启动释放。
3、在常规的钥匙中，这以非常低的无线电频率执行。目前，大多数被动进入系统基于lf频带（low frequency band，低频带、亦长波带）中的窄带无线电技术。一旦钥匙和车辆之间的距离足够小，车辆钥匙就建立到车辆的连接。在建立连接之后，在另一lf频带中执行定位。在此，由钥匙发出一个经定义的信号，并且一个或多个接收天线根据相对于车辆的位置以不同的信号强度接收该信号。其原因是电磁波在不同材料中的衰减。根据不同接收节点处...
【技术保护点】
1.车辆（100、400、600），包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，控制设备被构造为用于基于相应的信号分量的通过相应的天线模块所确定的接收信号强度确定收发器在沿车辆的纵轴线的第一维度中的位置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，控制设备被构造为用于基于相应的信号分量的到达相位差确定收发器在沿车辆的横轴线的第二维度中和/或在沿车辆的竖轴线的第三维度中的位置。
4.根据权利要求1至3之一所述的车辆，其中，各天线模块相同地构造。
5.根据权利要求1至4之一所述的车辆，其中，天线模块的第一子集包括布置在车辆的内...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.车辆（100、400、600），包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，控制设备被构造为用于基于相应的信号分量的通过相应的天线模块所确定的接收信号强度确定收发器在沿车辆的纵轴线的第一维度中的位置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，控制设备被构造为用于基于相应的信号分量的到达相位差确定收发器在沿车辆的横轴线的第二维度中和/或在沿车辆的竖轴线的第三维度中的位置。
4.根据权利要求1至3之一所述的车辆，其中，各天线模块相同地构造。
5.根据权利要求1至4之一所述的车辆，其中，天线模块的第一子集包括布置在车辆的内部空间中的至少一个天线模块和布置在车辆的内部空间之外的至少一个天线模块，和/或第一子集包括布置在车辆的拐角处的四个天线模块，和/或第一子集包括布置在车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·米勒，D·屈尔泽，D·克诺布洛赫，T·诺特，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：
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