【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力检测，具体为一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人。
技术介绍
1、危险电力场景下的电力设备状态探测一直是电力运维领域的重要任务，传统的巡视方法需要人员进入危险环境，存在安全风险，其中，绝缘子是电力设备中的一种特殊绝缘控件，用于在架空输电线路中起到重要作用，绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间，能够耐受电压和机械应力作用的器件，因此，绝缘子的在线检测是确保电力设备运行安全和可靠性的关键步骤之一。
2、现有专利号为cn116922418b的中国专利公开了一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸...
【技术保护点】
1.一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括绝缘壳体以及其上用于探测电力设备温度的多组热敏电阻，绝缘壳体上设有与热敏电阻电性连接的电源模块，其特征在于：所述绝缘壳体上设有用于对绝缘子串（1）进行检测的爬动结构；
2.根据权利要求1所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，其特征在于：两组所述抵压组件中的前抵板（12）或后抵板（13）同步与绝缘子串（1）外表面抵压接触，且抵压组件中的前抵板（12）和后抵板（13）驱使绝缘壳体沿绝缘子串（1）铺设方向运动且两者交替前行。
3.根据权利要求2所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，...
【技术特征摘要】
1.一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括绝缘壳体以及其上用于探测电力设备温度的多组热敏电阻，绝缘壳体上设有与热敏电阻电性连接的电源模块，其特征在于：所述绝缘壳体上设有用于对绝缘子串（1）进行检测的爬动结构；
2.根据权利要求1所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，其特征在于：两组所述抵压组件中的前抵板（12）或后抵板（13）同步与绝缘子串（1）外表面抵压接触，且抵压组件中的前抵板（12）和后抵板（13）驱使绝缘壳体沿绝缘子串（1）铺设方向运动且两者交替前行。
3.根据权利要求2所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，其特征在于：所述摆位组件包括设置在环形方框（3）上的内抵座（4），内抵座（4）上设有在水平方向上自由转动的竖向轴（5），竖向轴（5）定轴转动在内抵座（4）上，且竖向轴（5）上同轴固定有短摆杆（6）；
4.根据权利要求3所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，其特征在于：所述前抵板（12）和后抵板（13）两者朝向绝缘子串（1）的一侧面为与绝缘子串（1）相适配的弧形结构。
5.根据权利要求4所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，其特征在于：所述不均匀喷洒组件包括分别设置在两组基座（2）上的两组不完全齿圈（26），两组不完全齿圈（26）朝向绝缘子串（1）的一侧面均固定连接有弧形管道（29），弧形管道（29）上固定贯通有多组出水嘴（30）；
6.根据权利要求5所述的一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，其特征在于：多组所述出水嘴（30）在弧形管道（29）上的排列间...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴欣，刘鑫，刘建戈，徐晓敏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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