【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械控制，尤其是涉及一种卸粮筒运行速度的调节方法及装置。
技术介绍
1、卸粮筒是一个国内外普遍采纳的装备，重要是应用于谷物收割器上，负责将收获的谷物排放到车辆或储存容器中，使用特别广泛。目前绝大多数收获机械卸粮筒的升降和旋转动作是通过传统开关电磁阀控制，但因没有好的控制策略，导致卸粮筒开始动作和结束动作的时候伴随着急动、急停现象，这就使得收获机械会有巨大的晃动，影响机械运行和驾驶体验，同时也会造成收获机械结构寿命大大降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种卸粮筒运行速度的调节方法及装置，根据卸粮筒的当前位置信息，输出对应占空比的驱动信号来控制高频开关电磁阀的输出，以此来调节卸粮筒运动的速度，从而可有效减弱其震颤。
2、本申请实施例提供了一种卸粮筒运行速度的调节方法，所述调节方法包括：
3、当卸粮筒的当前运行模式为自动模式时，获取所述卸粮筒的当前位置信息；
4、对所述卸粮筒的当前位置信息进行识别，确定所述卸粮筒是否位于至少一个
【技术保护点】
1.一种卸粮筒运行速度的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述卸粮筒的当前运行模式：
3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，若确定所述卸粮筒不位于任意一个预设极限区域内，所述调节方法还包括：
4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述当前位置信息包括当前水平位置信息和当前高度位置信息，所述获取卸粮筒的当前位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述对所述卸粮筒的当前位置信息进行识别，确定所述卸粮筒是否位于至少一个...
【技术特征摘要】
1.一种卸粮筒运行速度的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述卸粮筒的当前运行模式：
3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，若确定所述卸粮筒不位于任意一个预设极限区域内，所述调节方法还包括：
4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述当前位置信息包括当前水平位置信息和当前高度位置信息，所述获取卸粮筒的当前位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述对所述卸粮筒的当前位置信息进行识别，确定所述卸粮筒是否位于至少一个预设极限区域内，包括：
6.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，当卸粮筒的当前运...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉武，吴涛，肖大陆，魏莉莉，李博伟，姜慧敏，杨玉涛，温读夫，王京，郑智超，李永泉，李婷婷，孙凌云，高强，纪焕礼，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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