【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动装置,更具体地说,它涉及一种行星增速箱。
技术介绍
1、行星增速箱是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构,也是实现传动速度与扭矩转换的机构。但齿轮设计、制造、装配等误差以及长期使用磨损容易导致的齿轮间余隙增大,而余隙增大时会使行星增速箱出现传动误差,增大齿面间的冲击,容易加速磨损,且其运行噪音增大。为补偿磨损产生的余隙、延长齿轮组的使用寿命,通常设置有齿隙调节机构。
2、目前,市场上的齿隙调节机构,通常将行星轮设置为双齿轮,采用弹簧等弹性结构向两侧拉紧两个齿轮,使得行星轮与其他齿轮啮合时,两个行星轮的同一齿牙向两侧扩张、并与对应齿槽的两侧面分别啮合,从而能在磨损发生时自动补偿余隙;也有将齿轮组中的行星轮设置为双数,相邻两个行星轮为一组,用弹簧等弹性结构将一组的两个行星轮相互拉紧,使一组的两个行星轮与其他齿轮啮合的齿面相对,通过对向抵消补偿余隙。
3、但是弹性结构长期使用时容易疲劳且不稳定,不适用于大载荷的情况,且容易失效而影响补偿效果;同时齿轮啮合时本身需要一定的余隙,上述调节机构将啮合的齿面相
...【技术保护点】
1.一种行星增速箱,包括齿轮组(2),所述齿轮组(2)两侧分别安装有左端盖(3)与右端盖(1),其特征在于:所述齿轮组(2)的齿轮均设置为关于中端面对称的两段齿形,两段所述齿形为旋向相反的斜齿,所述左端盖(3)上安装有调节机构(4),所述调节机构(4)为转向装置,所述调节机构(4)将输入端的圆周运动转变为输出端的直线运动,所述调节机构(4)的输出端与齿轮组(2)的行星轮轴(25)相连接,所述左端盖(3)内设置有外圈润滑机构(5),所述齿轮组(2)上安装有若干内圈润滑机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种行星增速箱,其特征在于:所述齿轮组(2)包括太阳轮
...【技术特征摘要】
1.一种行星增速箱,包括齿轮组(2),所述齿轮组(2)两侧分别安装有左端盖(3)与右端盖(1),其特征在于:所述齿轮组(2)的齿轮均设置为关于中端面对称的两段齿形,两段所述齿形为旋向相反的斜齿,所述左端盖(3)上安装有调节机构(4),所述调节机构(4)为转向装置,所述调节机构(4)将输入端的圆周运动转变为输出端的直线运动,所述调节机构(4)的输出端与齿轮组(2)的行星轮轴(25)相连接,所述左端盖(3)内设置有外圈润滑机构(5),所述齿轮组(2)上安装有若干内圈润滑机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种行星增速箱,其特征在于:所述齿轮组(2)包括太阳轮(21)、外齿圈(23)以及若干行星轮(22),所述行星轮(22)的两段齿形分别为左齿圈(221)以及右齿圈(222),所述左齿圈(221)与右齿圈(222)之间设置有空隙(223)。
3.根据权利要求2所述的一种行星增速箱,其特征在于:所述齿轮组(2)的两侧均设置有行星架(24),两个所述行星架(24)上共同连接了行星轮轴(25),所述调节机构(4)的输出端可以推动行星轮轴(25)在行星架(24)上沿轴向滑动,所述行星轮(22)安装在行星轮轴(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种行星增速箱,其特征在于:所述调节机构(4)包括推动环(41),所述左端盖(3)内设置有内螺纹(32),所述推动环(41)上设置有螺纹套(412),所述螺纹套(412)的螺纹旋向与行星轮轴(25)的转动方向相同,所述螺纹套(412)与内螺纹(32)螺纹连接,所述螺纹套(412)背离齿轮组(2)的一端设置有自锁蜗轮(411),所述左端盖(3)上转动连接有蜗杆(43),所述蜗杆(43)与自锁蜗轮(411)相配合,所述推动环(41)朝向齿轮组(2)的一端转动连接有挤压环(42),所述挤压环(42)上均匀设置有若干连接柱(423),若干所述连接柱(423)均为调节机构(4)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种行星增速箱,其特征在于:所述左端盖(3)内设置有支撑环(31),所述推动环(41)与支撑环(31)转动连接,所述挤压环(42)朝向齿轮组(2)一侧设置有凸环(422),所述齿轮组(2)上对应开设有凹槽,所述凸环(422)与凹槽滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:乐荣,
申请(专利权)人:江苏苏之星减速机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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