一种用于无人机飞行控制的“视听”功能模块制造技术

一种用于无人机飞行控制的“视听”功能模块，由飞行控制器、单片机、语音识别芯片、GPS空速计、激光测距仪、直流电机驱动板、电子调速器、空速计、电机、舵机组成；通过I2C总线连接，将空速计、GPS、激光测距仪、飞行控制器、单片机互联成整体。所述“视听”功能模块在无人机飞行过程中可以对其周围障碍物实施自动规避以避免碰撞，并能够自主导航飞行；所述“视听”功能模块在无人机处于地面时，用户可通过语音指令控制其实现机翼折叠、地面行驶功能。所述“视听”功能模块还具有高设计灵活性，可以满足用户的个性化需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机飞行控制的“视听”功能模块。

技术介绍

1、现在，许多无人机配备自动飞行、自动驾驶功能，使其能够在一定程度上进行无人驾驶或半自主驾驶。基于先进的传感器、摄像头、雷达和激光雷达等设备，可以识别和感知周围环境，并做出相应的飞行决策。但是，在语音交互和智能避障、自主导航飞行相结合，提升交通效率和改善出行体验方面，无人机的智能化仍具有巨大潜力。

2、基于无人机智能化的研发现状，瞄准其未来发展趋势，本项目将传感器、飞行控制器、单片机、直流电机驱动板、gps集成至功能系统中，并通过i2c总线进行连接，开发了相应的控制程序与代码，创新性地实现了智能避障、语音交互控制、点对点自主导航功能的结合，并且具备智能化水平高、应用场景和个性化定制灵活、用户体验性好等优点。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于无人机飞行控制的“视听”功能模块。可实现语音控制无人机机翼折叠、地面行驶等功能，并具有视觉避障和自主导航飞行功能。该专利技术还具有高设计灵活性，可以满足用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无人机飞行控制的“视听”功能模块，其特征在于：由飞行控制器、单片机、语音识别芯片、GPS空速计、激光测距仪、直流电机驱动板、电子调速器、空速计、电机、舵机组成；通过I2C总线连接，将空速计、GPS、激光测距仪、飞行控制器、单片机互联成整体。

【技术特征摘要】

1.一种用于无人机飞行控制的“视听”功能模块，其特征在于：由飞行控制器、单片机、语音识别芯片、gps空速计、激光测距仪、直流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊峻江，王苑硕，汪军宏，梁德超，朱云涛，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：