一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，依据采样数据建立开关磁阻电机系统带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原则计算出电压矢量组合的作用时间，将所有电压矢量组合代入评价函数，根据评价函数最小原则选择出最优电压矢量组合，根据电压矢量组合的分配时间生成开关信号，实现基于自回归模型的无模型预测电流控制方法。所提方法可有效避免电机参数不匹配的影响，提高系统的鲁棒性，降低开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开关磁阻电机预测电流控制领域，尤其是一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法。

技术介绍

1、开关磁阻电机具有结构简单、容错能力强和造价低等优点，拥有广阔的应用前景。模型预测控制结构简单、动态响应快且易于解决非线性约束问题，因此将其与开关磁阻电机控制系统结合可以获得良好的控制性能。但模型预测控制策略依赖于电机模型参数，有诸多因素会导致模型失配，如参数准确性和系统外部扰动等，进而使模型预测控制策略产生预测误差，影响整个控制系统的控制性能和鲁棒性。此外，传统模型预测控制策略在一个控制周期内仅施加一个逆变器基本电压矢量，导致开关磁阻电机控制系统电流脉动较大。为了提高控制系统的鲁棒性和抗干扰性以及降低电流脉动，亟需提出行之有效的解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对已有技术中存在问题，提供一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法。

2、本专利技术提出的技术方案为：

3、一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，是将参考转速与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，其特征在于，将参考转速与实际转速作差后经过比例积分控制器得到参考电流，依据采样数据建立开关磁阻电机系统的带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原理对双电压矢量组合的作用时间进行分配，将所有电压矢量组合代入评价函数中，根据评价函数最小原则选择出最优电压矢量组合，根据电压矢量组合的分配时间生成开关信号，实现基于自回归模型的无模型预测电流控制方法。

2.根据权利要求1所述的一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，其特征在于，将参考转速与实际转速作差后经过比例积分控制器得到参考电流，依据采样数据建立开关磁阻电机系统的带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原理对双电压矢量组合的作用时间进行分配，将所有电压矢量组合代入评价函数中，根据评价函数最小原则选择出最优电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国强，张麟，王怡歌，迟若男，汤昊岳，程鹤，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：