一种高速土工离心机转速控制系统及控制方法技术方案

技术编号:42490444 阅读:48 留言:0更新日期:2024-08-21 13:07
本发明专利技术公开了一种高速土工离心机转速控制系统及控制方法,属于离心机技术领域,本申请通过电机驱动离心机的主轴转动,光电编码器发送与离心机实际转动速度同步的增量脉冲至控制单元,控制单元计算出实际转速,再通过对比给定转速和实际转速得到转速误差,然后通过PI算法得到控制量,最后通过控制量调整主轴的转速,可持续实时的调整离心机的主轴的实际转速趋近于给定转速,解决了常规离心机的转速控制方法在高速土工离心机上应用时控制效果差,不能稳定的问题,并且本申请的初始圆弧及终了圆弧时间均设为0.5s,积分时间常数设为不大于100ms,实时比例系数设为不小于10,可有效缩短给定时间,提高系统快速响应能力,增强控制单元作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于离心机,具体涉及一种高速土工离心机转速控制系统及控制方法


技术介绍

1、高速土工离心机的离心加速度范围为10-1000g,控制离心加速度就是控制转速,相应的调速范围为4.8-66.26rad/s,在高速土工离心机的整个调速范围内,扰动的频率及幅值变化范围宽,且为保证机室的冷却效果,通风量越大,风阻扰动的幅值越大。

2、转速控制系统需要实时克服这种周期性大幅值、高频率风阻扰动的影响,才能达到系统稳定。

3、土工离心机转速控制系统的控制算法一般使用pi算法,采用固定控制参数,为适应不同幅值及频率的扰动,p、i参数是一个妥协的结果,土工离心机转动惯量大,机电时间常数大,由于受到周期性扰动影响,为保证系统稳定性,比例系数设计值较小,一般在3左右,积分时间常数设计值较大,一般在0.5s左右,转速控制单元采用固定pi参数控制方式,由于土工离心机转动惯量大,为抑制超调量过大,给定转速斜坡函数的初始圆弧、最终圆弧设计值较大,一般在30s-60s,这种转速控制单元的设计方法存在以下缺点:

4、对于高速土工离心机,由于受到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,反馈装置为光电编码器,光电编码器安装在高速土工离心机的主轴上,光电编码器用于产生与高速土工离心机实际转动速度同步的增量脉冲。

3.根据权利要求2所述的一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,控制单元计算实际转速的方法为M/T法。

4.根据权利要求1所述的一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,控制量包括输入电机的电流值和频率值。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高速土工离心机转速控制系统的控制方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,反馈装置为光电编码器,光电编码器安装在高速土工离心机的主轴上,光电编码器用于产生与高速土工离心机实际转动速度同步的增量脉冲。

3.根据权利要求2所述的一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,控制单元计算实际转速的方法为m/t法。

4.根据权利要求1所述的一种高速土工离心机转速控制系统,其特征在于,控制量包括输入电机的电流值和频率值。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种高速土工离心机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王新伦魏子棱李心耀黎启胜温彦锋宋琼张雪东宋建正张鸣雷
申请(专利权)人:中国工程物理研究院总体工程研究所
类型:发明
国别省市:

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