【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高拍仪，具体为基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法和控制系统。
技术介绍
1、高拍仪是一种高速影像拍摄仪，具有多种特性，包括绿色环保、便携、高效、可录制视频，在银行业应用中，高拍仪能够快速扫描、即拍即存，实现数据信息化管理，提高服务效率，同时，通过录制视频，保障授信防范风险，高拍仪一秒就能将a3之内的文件扫描到电脑，它巨大的提升了工作效率，降低了营业时间，高拍仪可作为商品展现，并视频录制有音dv影像，高拍仪可将所拍攝文档立即1：1复印，替代了打印机，高拍仪能对所拍攝的照片开展ocr鉴别，将照片转换为word可编辑表格，并自动化的排版，高拍仪融进了无纸发传真技术性，即便没有打印机，也仍然可以发传真，明显提升了发传真高效率，高拍仪能够把期刊杂志，杂志期刊，合同书文档立即e-mail，节省成本，高拍仪方便使用，可折叠高拍仪毫无疑问能够随身带。
2、人们通常使用高拍仪对书本内容进行拍摄，将书本内容存储形成电子版，便于后续查找翻阅。
3、但是，传统的拍摄过程存在以下缺点：
4、传统的高拍仪拍摄时，由于书面展开后存在一定曲面度，高拍仪拍摄后的图片存在页面曲度，如果将页面内容全部拍摄则拍摄字母或者数字存在弧面曲度，影响后续字母或者数字的辨识度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法和控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的高拍仪拍摄时，由于书面展开后存在一定曲面度，高拍仪拍摄后的图片存在页面曲度，如
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，包括以下步骤：
3、步骤一、图片获取：调整高拍仪的高度和高拍仪的角度，高拍仪拍摄书籍内原始图像；
4、步骤二、图像二值化：对图像进行二值化处理，将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果，使图像中数据量大为减少，凸显出轮廓；
5、步骤三、网格划分：将二值化后的图像原曲面划分成一个个小的网格单元；
6、步骤四、参数化映射：对每个网格单元进行参数化映射，将其映射到二维平面上的一个矩形区域，将三维空间中的点映射到二维平面上的一个点，以保持几何和拓扑关系；
7、步骤五、边界处理：寻找矩形区域上区域的最大值和最小值作为目标区域；
8、步骤六、角点定位：在矩形区域内确定书面的边界和参考基准点；
9、步骤七、设立中间分界线：书本畸变大部分是水平方向的畸变，以书本中间的分界线为基点或作为中间分界线，由于书本厚薄会影响边界分界点的表现形式，所以经过中间分界线分割后的厚书两边会有明显梯度；
10、步骤八、畸变方程：根据分割后的角点和中间分界线确定曲线方程，利用最小二乘法拟合曲线；
11、步骤九、曲面校正优化：根据畸变方程，对图像做与畸变相反的变换处理，消除畸变图片的畸变；
12、步骤十、纹理还原：通过提取现有的书籍纹理进行参考还原，对图片上的纹理进行复刻还原，且去除按压手指印；
13、步骤十一、输出图像：对复刻纹理后的图像进行优化后，输出优化后的图像。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤四中参数化映射具体流程为s1、预制图像获取：由屏幕空间驱动对于图片每一个像素点，通过纹理空间反向映射“预置图像”；s2、坐标点确定：对于每一个像素点，求得和其对应的(u，v)坐标；s3、设定像素：用一个过滤运算将预置图像中包含的信息进行积分，然后将求出的颜色结果反向赋值给像素。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤八中畸变方程具体为：若为径向畸变其中，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0，y0)是畸变后的坐标位置，成像仪光轴中心的畸变为0，沿着镜头半径方向向边缘移动，畸变越来越严重；若为切向畸变其中，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0,yo)是畸变后的坐标位置，每个镜头的畸变系数[p1，p2]，通过标定得出。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述步骤九中消除畸变图片的畸变的具体步骤为：s1、计算畸变量：s2、确定畸变位置：x'＝x+^x，y'＝y+^y，s3、坐标系转换：将该摄像机坐标系下的坐标转到像素坐标系(u，v)下，转换公式为u'＝x'*fx+cx，v'＝v'*fy+cy，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0，y0)是畸变后的坐标位置，每个镜头的畸变系数[p1，p2]。
17、本专利技术基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正控制系统，包括高拍仪本体，所述高拍仪本体的一侧设有底垫，所述底垫的顶端接触连接有书籍本体，所述高拍仪本体的另一侧设有控制机，所述高拍仪本体的另一侧连接有数据传输线，所述高拍仪本体通过数据传输线与控制机连接，高拍仪本体对书籍本体进行图像拍摄，拍摄后的图像经过数据传输线传递至控制机内。
18、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制机的内部设有二值化模块、网格划分模块、参数映射模块、畸变确定模块、畸变消除模块和纹理还原模块，所述二值化模块将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果，所述网格划分模块将图像原曲面划分成一个个小的网格单元，所述参数映射模块对每个网格单元进行参数化映射，将其映射到二维平面上的一个矩形区域，所述畸变确定模块确定图像畸变，所述畸变消除模块对图像的畸变进行消除，所述纹理还原模块对图片纹理进行还原复刻。
19、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述高拍仪本体包括底座和高度杆，所述底座的顶端与高度杆的底端固定连接，所述高度杆的顶端转动连接有安装座，所述安装座的内部安装有拍摄台，所述拍摄台的底端固定安装有摄像头模组，使用者通过安装座相对于高度杆发生角度偏转，对拍摄台的角度进行调整，拍摄台的角度调整后对摄像头模组的拍摄区域进行调整。
20、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的一侧与数据传输线连接，高拍仪本体通过底座与数据传输线4连接。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在高拍仪拍摄成册书籍时，根据页面的曲面变形程度，迅速自行畸形矫正，展平优化文字、图片，还原纹理，且除手指印的功能，大大提高了高拍仪拍摄书籍的效率和画质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法和控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，其特征在于：所述步骤四中参数化映射具体流程为S1、预制图像获取：由屏幕空间驱动对于图片每一个像素点，通过纹理空间反向映射“预置图像”；S2、坐标点确定：对于每一个像素点，求得和其对应的(u，v)坐标；S3、设定像素：用一个过滤运算将预置图像中包含的信息进行积分，然后将求出的颜色结果反向赋值给像素。
3.根据权利要求1所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，其特征在于：所述步骤八中畸变方程具体为：若为径向畸变其中，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0，y0)是畸变后的坐标位置，成像仪光轴中心的畸变为0，沿着镜头半径方向向边缘移动，畸变越来越严重；若为切向畸变其中，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0,yO)是畸变后的坐标位置，每个镜头的畸变系数[p1，p2]，通过标定得出。
4.根据权利要求1所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，其特征在于：所述步骤九中消除畸变图片的畸变的具体步骤为：S1
5.根据权利要求1-4任一所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正控制系统，包括高拍仪本体(1)，其特征在于：所述高拍仪本体(1)的一侧设有底垫(2)，所述底垫(2)的顶端接触连接有书籍本体(3)，所述高拍仪本体(1)的另一侧设有控制机(5)，所述高拍仪本体(1)的另一侧连接有数据传输线(4)，所述高拍仪本体(1)通过数据传输线(4)与控制机(5)连接。
6.根据权利要求5所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正控制系统，其特征在于：所述控制机(5)的内部设有二值化模块(51)、网格划分模块(52)、参数映射模块(53)、畸变确定模块(54)、畸变消除模块(55)和纹理还原模块(56)，所述二值化模块(51)将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果，所述网格划分模块(52)将图像原曲面划分成一个个小的网格单元，所述参数映射模块(53)对每个网格单元进行参数化映射，将其映射到二维平面上的一个矩形区域，所述畸变确定模块(54)确定图像畸变，所述畸变消除模块(55)对图像的畸变进行消除，所述纹理还原模块(56)对图片纹理进行还原复刻。
7.根据权利要求5所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正控制系统，其特征在于：所述高拍仪本体(1)包括底座(101)和高度杆(102)，所述底座(101)的顶端与高度杆(102)的底端固定连接，所述高度杆(102)的顶端转动连接有安装座(103)，所述安装座(103)的内部安装有拍摄台(104)，所述拍摄台(104)的底端固定安装有摄像头模组(105)。
8.根据权利要求7所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正控制系统，其特征在于：所述底座(101)的一侧与数据传输线(4)连接。
...【技术特征摘要】
1.基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法和控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，其特征在于：所述步骤四中参数化映射具体流程为s1、预制图像获取：由屏幕空间驱动对于图片每一个像素点，通过纹理空间反向映射“预置图像”；s2、坐标点确定：对于每一个像素点，求得和其对应的(u，v)坐标；s3、设定像素：用一个过滤运算将预置图像中包含的信息进行积分，然后将求出的颜色结果反向赋值给像素。
3.根据权利要求1所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，其特征在于：所述步骤八中畸变方程具体为：若为径向畸变其中，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0，y0)是畸变后的坐标位置，成像仪光轴中心的畸变为0，沿着镜头半径方向向边缘移动，畸变越来越严重；若为切向畸变其中，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0,yo)是畸变后的坐标位置，每个镜头的畸变系数[p1，p2]，通过标定得出。
4.根据权利要求1所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正处理方法，其特征在于：所述步骤九中消除畸变图片的畸变的具体步骤为：s1、计算畸变量：s2、确定畸变位置：x'＝x+^x，y'＝y+^y，s3、坐标系转换：将该摄像机坐标系下的坐标转到像素坐标系(u，v)下，转换公式为u'＝x'*fx+cx，v'＝v'*fy+cy，(x，y)是非畸变的坐标位置，(x0，y0)是畸变后的坐标位置，每个镜头的畸变系数[p1，p2]。
5.根据权利要求1-4任一所述的基于高拍仪的曲面展平、畸形矫正控制系统，包括高拍仪本体(1)，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛文波，高伟超，
申请(专利权)人：广州博宬电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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