【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探测器定位，尤其涉及一种基于探测器的目标定位方法、定位系统及探测器。
技术介绍
1、商务酒店在日常生活中十分常见，主要用于为出差或旅游的用户提供临时居住场所。对于商务出行来说，涉及商业机密的文件通常也需要随身携带，这时有商业对手为了恶意竞争，可能会在用户住所内安装隐藏摄像头从而对用户进行非法监控，目的是盗取商业机密。而对于一般出游的用户来说，情侣，单身女性也常常会成为非法分子的偷窥对象，通过非法安装摄像头对其个人隐私进行窥探，从中非法获利或者实施恶意报复。因此在入住酒店时，探测隐藏摄像头十分重要。
2、然而，目前进行酒店摄像头定位探测，常采用的方式是利用手机红外探测，或者手电筒照射并结合触摸异常凸起结构来判定，这种方式由于设备本身问题导致探测精度不高。而后，市面又提供了专门的摄像头探测器，摄像头探测器是一种用于发现和定位隐藏摄像头的设备，它通过无线电波或红外线扫描技术来检测摄像头的存在。但在实际应用时，大部分用户通常只是使用探测器盲目地对酒店所有区域进行探测，如此会大大降低探测效率；有些用户为了方便，可能只选择几个安装摄像头可能性较大的位置进行探测，如此可能导致漏检或错检。因此有必要提供一种定位方法，能够科学指导用户根据探测器高效、准确地来定位隐藏摄像头。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本专利技术提供一种基于探测器的目标定位方法、定位系统及探测器。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于探测器的目标定位方法，所述方法包括
3、获取待探测范围的高风险区域，根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径；其中，高风险区域为非法安装摄像头的概率大于预设值所对应的待探测区域；
4、生成探测启动指令，以控制探测器按照第一探测路径中高风险区域的优先级进行摄像头定位；当检测到有高风险区域存在摄像头时，获取摄像头的位置信息，并生成探测中止指令以控制探测器暂停运行；
5、根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域以及非法监控意图，根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新；
6、根据非法监控意图和更新后的高风险区域生成第二探测路径，生成探测重启指令以控制探测器根据第二探测路径定位下一摄像头。
7、优选地，所述根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径，包括：
8、建立空间直角坐标系，将每个高风险区域作为一个节点，将每个高风险区域的中心点坐标作为节点坐标；
9、基于所有节点，以其中任意一个节点为起始点，采用dfs算法遍历所有节点坐标，生成多条探测路径；
10、确定每一条探测路径的总长度，将总长度最短的探测路径作为第一探测路径。
11、优选地，所述根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域，包括：
12、根据摄像头的位置信息确定摄像头的视场宽度和视场高度，根据摄像头的视场宽度和视场高度计算摄像头的水平视场角和垂直视场角：
13、
14、
15、式中，α表示水平视场角，β表示垂直视场角，w表示视场宽度，h表示视场高度，f表示镜头焦距；
16、根据摄像头的水平视场角和垂直视场角计算摄像头的可监控区域：
17、
18、
19、s＝max{m1,m2}
20、式中，h表示摄像头的安装高度，w表示待探测范围的宽度，m1表示在垂直方向上看到完整待探测范围的最小距离，m2表示在水平方向上看到完整待探测范围的最小距离，可监控区域为距离摄像头监控方向s距离以外的待探测范围。
21、优选地，所述根据摄像头的位置信息分析所述非法监控意图，包括：
22、若摄像头安装在第一区域，判定非法监控意图为人身隐私监控；第一区域包括浴室、床头或更衣室；
23、若摄像头安装在第二区域，判定非法监控意图为信息或财务隐私监控；第二区域包括办公间、储物柜或保险箱。
24、优选地，所述根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新，包括：
25、获取转移事件的转移状态矩阵，利用状态转移矩阵模拟目标在可监控区域中物理空间的移动：
26、
27、式中，g表示转移事件的转移状态矩阵，表示能够被摄像头在可监控区域内，监控到目标从高风险区域的i节点转移到j节点的概率，表示可监控区域外目标从高风险区域的i节点转移到j节点的概率，满足i,j＝1,2…n；
28、计算目标在不同高风险区域之间转移的转移概率：
29、
30、按照转移概率从大到小的顺序，对第一探测路径中未探测的高风险区域的优先级进行重新排序。
31、优选地，所述根据非法监控意图和更新后的高风险区域生成第二探测路径，包括：
32、从更新后的第一探测路径中筛选出符合非法监控意图的高风险区域，将筛选出的高风险区域更新后的优先级排序，生成第二探测路径；
33、其中，符合非法监控意图的高风险区域为与当前摄像头相关度大于预设阈值的高风险区域，各个高风险区域与当前摄像头的相关度的计算公式为：
34、
35、式中，ci,j表示相关度，w1、w2表示权重。
36、第二方面，本专利技术还提供了一种基于探测器的目标定位系统，所述系统包括：
37、探测路径生成单元，用于获取待探测范围的高风险区域，根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径；其中，高风险区域为非法安装摄像头的概率大于预设值所对应的待探测区域；
38、第一探测单元，用于生成探测启动指令，以控制探测器按照第一探测路径中高风险区域的优先级进行摄像头定位；当检测到有高风险区域存在摄像头时，获取摄像头的位置信息，并生成探测中止指令以控制探测器暂停运行；
39、区域更新单元，用于根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域以及非法监控意图，根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新；
40、第二探测单元，用于根据非法监控意图和更新后的高风险区域生成第二探测路径，生成探测重启指令以控制探测器根据第二探测路径定位下一摄像头。
41、第三方面，本专利技术还提供了一种探测器，用于实现如上任一项所述的基于探测器的目标定位方法，所述探测器内设有led光源，所述led光源用于提供红外光线以进行红外探测，红外线检测距离为1～10m。
42、优选地，所述探测器还设有激光发射器及射频天线；所述激光发射器用于在探测器内部产生并发射激光束，所述射频天线用于发射或接收射频信号，探测频率范围为10mhz～6ghz；
43、其中，当探测信号为2.4ghz无线信号时，探测距离为30～100m；当探测信号为1.2ghz无线信号时，探测距离为30～200m；当探测信号为手机2g、3g、4g或5g时，探测距离为50～500cm。
44、优选地，所述探本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径，包括：
3.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域，包括：
4.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据摄像头的位置信息分析所述非法监控意图，包括：
5.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新，包括：
6.根据权利要求5所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据非法监控意图和更新后的高风险区域生成第二探测路径，包括：
7.一种基于探测器的目标定位系统，其特征在于，所述系统包括：
8.一种探测器，用于实现如权利要求1至6任一项所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述探测器内设有LED光源，所述LED光源用于提供红外光线以进行红外探测，红外
9.根据权利要求8所述的探测器，其特征在于，所述探测器还设有激光发射器及射频天线；所述激光发射器用于在探测器内部产生并发射激光束，所述射频天线用于发射或接收射频信号，探测频率范围为10MHZ～6GHz；
10.根据权利要求8所述的探测器，其特征在于，所述探测器还设有震动脉冲传感器，所述震动脉冲传感器用于进行触动监测，并在触动外力满足预设条件时触发警报。
...【技术特征摘要】
1.一种基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据高风险区域的位置关系确定第一探测路径，包括：
3.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据摄像头的位置信息分析摄像头的可监控区域，包括：
4.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据摄像头的位置信息分析所述非法监控意图，包括：
5.根据权利要求1所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据摄像头的可监控区域对第一探测路径中高风险区域的优先级进行更新，包括：
6.根据权利要求5所述的基于探测器的目标定位方法，其特征在于，所述根据非法监控意图和更新...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟超，葛文波，
申请(专利权)人：广州博宬电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。