【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，具体是一种组合式机械臂夹爪。
技术介绍
1、在水泥生料易磨性智能机器人检测系统中，在不同的试验环节，物料装取的容器是不一样的，在称量环节物料容器相对较少，在研磨和筛分环节，物料是盛放在相对口径较大的圆盘或筛网里，为了减少机械臂夹爪的换装频次，提高试验效率，需要设计一种组合式机械臂夹爪，来实现不同对象的抓取。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种组合式机械臂夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，利用组合式夹持机构，替代换装式夹具的方式可以提高工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种组合式机械臂夹爪，包括大夹持机构，所述大夹持机构具有两个相对布置的大夹臂，还包括小夹持机构、连接所述大夹持机构和小夹持机构的连接块；所述连接块固接于小夹持机构的底端，且，所述连接块两侧开设有用于容纳大夹臂的容置槽。
4、作为本技术进一步的方案：所述大夹持机构还包括连接在两大夹臂根部的用于带动两大夹臂相对平移运动的夹爪气缸。
<...【技术保护点】
1.一种组合式机械臂夹爪，包括大夹持机构(1)，所述大夹持机构(1)具有两个相对布置的大夹臂(11)，其特征在于，还包括小夹持机构(2)、连接所述大夹持机构(1)和小夹持机构(2)的连接块(3)；所述连接块(3)固接于小夹持机构(2)的底端，且，所述连接块(3)两侧开设有用于容纳大夹臂(11)的容置槽(31)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式机械臂夹爪，其特征在于，所述大夹持机构(1)还包括连接在两大夹臂(11)根部的用于带动两大夹臂(11)相对平移运动的夹爪气缸(12)。
3.根据权利要求2所述的一种组合式机械臂夹爪，其特征在于，所述大夹...
【技术特征摘要】
1.一种组合式机械臂夹爪，包括大夹持机构(1)，所述大夹持机构(1)具有两个相对布置的大夹臂(11)，其特征在于，还包括小夹持机构(2)、连接所述大夹持机构(1)和小夹持机构(2)的连接块(3)；所述连接块(3)固接于小夹持机构(2)的底端，且，所述连接块(3)两侧开设有用于容纳大夹臂(11)的容置槽(31)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式机械臂夹爪，其特征在于，所述大夹持机构(1)还包括连接在两大夹臂(11)根部的用于带动两大夹臂(11)相对平移运动的夹爪气缸(12)。
3.根据权利要求2所述的一种组合式机械臂夹爪，其特征在于，所述大夹持机构(1)还包括连接在所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林飞，张杨睿，刘正权，
申请(专利权)人：中建材合肥粉体科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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