堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统，解决了如何克服货叉伸缩过程中电缆容易钩挂导致电信号传送失败的问题；板式链条（6）是由外链板（10）、内链板（12）和链板销轴（11）组成的，链板销轴（11）的前侧端（13）探出在外链板（10）的前侧，在链板销轴（11）的前侧端（13）上设置有通信电缆嵌入凹槽（15），在通信电缆嵌入凹槽（15）内嵌入电缆（14），通信电缆（14）沿板式链条（6）布置，通信电缆（14）的尾部与堆垛机电控器（4）电连接在一起，通信电缆（14）的头部与防撞开关（5）电连接在一起；保证了防撞电信号的可靠传送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种堆垛机货叉的防撞检测机构，特别涉及一种堆垛机货叉的防撞检测电信号的有线传送系统。

技术介绍

1、在自动化仓储系统中，堆垛机是核心的搬运设备，它可以将货物放置在高位货架上的任何一个指定的位置，这个功能是通过堆垛机上的可伸缩货叉机构实现的，伸缩货叉机构一般是由下货叉、中货叉和上货叉组成的，下货叉固定在堆垛机载货台上，在下货叉顶端面上活动设置有中货叉，在中货叉的顶端面上活动设置有上货叉，在下货叉与上货叉之间设置有两根板式链条，其中一根板式链条的一端固定在下货叉的后侧端上，在中货叉的前侧端设置有板式链条的支撑改向滑轮，板式链条的另一端固定在上货叉的后侧端，链条整体呈u形形状布置，动力机构通过齿轮齿条机构驱动中货叉伸缩，中货叉前侧端的链条支撑改向滑轮跟随中货叉一同向前移动，使板式链条由u形转变为一字形，从而带动上货叉同步与中货叉一同伸出；另一根链条布置与这根链条形式一致，但方向相反，该链条两端分别固定在下货叉前侧端和上货叉的前侧端，通过中货叉后端的链条支撑改向滑轮使该链条整体呈现u形；这两个链条配合实现货叉向堆垛机两端分别伸出与缩回。现有堆垛机货叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统，包括堆垛机上固定的下叉体（1），在下叉体（1）的顶端面上活动设置有中叉体（2），在中叉体（2）的顶端面上活动设置有上叉体（3），在下叉体（1）、中叉体（2）和上叉体（3）之间设置有驱动叉体伸缩的板式链条（6），在板式链条（6）的尾部固定连接有尾部连接杆（7），在板式链条（6）的头部固定连接有头部连接杆（8），尾部连接杆（7）的另一端固定连接在下叉体（1）左端，头部连接杆（8）的另一端固定连接在上叉体（3）的左端，在中叉体（2）的右端设置有链条滑轮（9），板式链条（6）绕过链条滑轮（9）后呈U形布置；在上叉体（3）的右端设置有防撞开关（5），...

【技术特征摘要】

1.一种堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统，包括堆垛机上固定的下叉体（1），在下叉体（1）的顶端面上活动设置有中叉体（2），在中叉体（2）的顶端面上活动设置有上叉体（3），在下叉体（1）、中叉体（2）和上叉体（3）之间设置有驱动叉体伸缩的板式链条（6），在板式链条（6）的尾部固定连接有尾部连接杆（7），在板式链条（6）的头部固定连接有头部连接杆（8），尾部连接杆（7）的另一端固定连接在下叉体（1）左端，头部连接杆（8）的另一端固定连接在上叉体（3）的左端，在中叉体（2）的右端设置有链条滑轮（9），板式链条（6）绕过链条滑轮（9）后呈u形布置；在上叉体（3）的右端设置有防撞开关（5），在下叉体（1）上设置有堆垛机电控器（4），其特征在于，板式链条（6）是由外链板（10）、内链板（12）和链板销轴（11）组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝岳强，王志文，冯伟，冯毅，李德强，王进飞，王柱，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：