一种O形密封圈的组装机制造技术

技术编号:42485809 阅读:69 留言:0更新日期:2024-08-21 13:04
本发明专利技术涉及密封圈组装设备技术领域,具体涉及一种O形密封圈的组装机,包括工作台、分别设置在工作台上的:用于将密封圈震动分散供料的柔性振动盘、用于备料密封圈的交替中转台、用于将柔性振动盘上的密封圈移取至交替中转台的机器人、用于流转待装配密封圈产品的产品输送线、用于将交替中转台上的密封圈转移且装配至产品输送线上的产品的机械手。与现有技术相比,交替中转台能够在备料工位处准备密封圈,在取料工位处供料密封圈,上料速度快。对于机械手,纵横驱动机构带动取放圈模组横向、纵向运动,通过多个气动夹爪同时取载圈板上的多个密封圈,然后移到装配工位将多个密封圈同时装配到指定产品上,能够同时取、装多个密封圈,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及密封圈组装设备,具体涉及一种o形密封圈的组装机。


技术介绍

1、密封圈中以o型密封圈最为常用,o型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件,其断面结构极其简单,且有自密封作用,密封性能可靠,主要用于静密封和往复运动密封。

2、为提高对工件的密封效果,需要将o型密封圈套入工件的凹槽内,安装时将o型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧,o型密封圈的尺寸也越来越小,给安装工作带来很大的不便。传统的o型密封圈的装配一般依靠人工进行组装,造成了产品的不合格率较高,且装配效率得到限制,费时费力,也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低,难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

3、因此后来出现了o型密封圈的自动装配装置,它可以实现o型密封圈的装配自动化。如公告号为cn103317336b的中国专利文献所公开的一种o型密封圈的自动装配装置,包括上圈撑圈模块、移圈脱圈模块;上圈撑圈模块形成送料工位和撑圈工位;当o型圈上料装置处于送料工位时,o型圈送料装置将o型密封圈传递给o型圈上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种O形密封圈的组装机,其特征是:包括工作台(1),以及分别设置在工作台(1)上的:用于将密封圈震动分散供料的柔性振动盘(5)、用于备料密封圈的交替中转台(2)、用于将柔性振动盘(5)上的密封圈移取至交替中转台(2)的机器人(6)、用于流转待装配密封圈产品的产品输送线(4)、用于将交替中转台(2)上的密封圈转移且装配至产品输送线(4)上的产品的机械手(3);

2.根据权利要求1所述的一种O形密封圈的组装机,其特征是:套圈柱(223)包括上下布置的导入锥段(2231)和卡圈直段(2232。

3.根据权利要求1所述的一种O形密封圈的组装机,其特征是:每组载料模组(...

【技术特征摘要】

1.一种o形密封圈的组装机,其特征是:包括工作台(1),以及分别设置在工作台(1)上的:用于将密封圈震动分散供料的柔性振动盘(5)、用于备料密封圈的交替中转台(2)、用于将柔性振动盘(5)上的密封圈移取至交替中转台(2)的机器人(6)、用于流转待装配密封圈产品的产品输送线(4)、用于将交替中转台(2)上的密封圈转移且装配至产品输送线(4)上的产品的机械手(3);

2.根据权利要求1所述的一种o形密封圈的组装机,其特征是:套圈柱(223)包括上下布置的导入锥段(2231)和卡圈直段(2232。

3.根据权利要求1所述的一种o形密封圈的组装机,其特征是:每组载料模组(22)还包括载料底板(221),载圈板(222)安装在载料底板(221)上;每组载料底板(221)上的载圈板(222)的数量为两块,载料底板(221)设置有辅助导轨(226),两块载圈板(222)可滑动地安装在辅助导轨(226)上,且该两块载圈板(222)之间设置有压缩弹簧(227)以使彼此保持预设距离;取料工位(212)设置有靠拢驱动件(27),用于克服压缩弹簧(227)的作用力而驱动载料底板(221)上的两块载圈板(222)相靠近。

4.根据权利要求3所述的一种o形密封圈的组装机,其特征是:不同的载料模组(22)在备料工位(211)和取料工位(212)的高度相同,且第一滑轨(213)上的载料模组(22)和第二滑轨(214)上的载料模组(22)在移位时能够纵向相互避让。

5.根据权利要求4所述的一种o形密封圈的组装机,其特征是:第一滑轨(213)高于第二滑轨(214),位于第一滑轨(213)的载料模组(22)的载料底板(221)经由滑座可滑动地设置于第一滑轨(213);第二滑轨(214)经由滑座可滑动地设置有辅助板(23),位于第二滑轨(214)的载料模组(22)的载料底板(221)可升降地安装在辅助板(23)上;中转支座(21)设置有存在高度差的随动滑槽(215),辅助板(23)上的载料模组(22)的载料底板(221)设置有延伸座(24),延伸座(24)设有滚动配合在随动滑槽(215)中的随动滚轮(25),以使得辅助板(23)上的载料模组(22)随着随动滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒲远平刘涛
申请(专利权)人:悦通东莞智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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