【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于间接确定提升设备的伸缩式悬臂的至少一个伸缩式推力臂相对于伸缩式悬臂的另外的伸缩式推力臂和/或主臂、特别是伸缩式悬臂的至少一部分的推出长度的方法。此外，本专利技术涉及一种计算机程序产品。此外，本专利技术涉及一种提升设备，其包括：至少一个伸缩式推力臂和/或至少一个伸缩式悬臂；至少一个第一传感器，所述第一传感器不同于可能存在的直接的推出长度传感器；必要时至少一个另外的传感器，所述另外的传感器不同于可能存在的直接的推出长度传感器；以及至少一个开环控制和/或闭环控制装置。
技术介绍
1、现有技术中传统的提升设备通常使用测量绳索来直接确定伸缩式悬臂的推出长度。然而，用于测量绳索的成本是显著的，并且特别是由于测量绳索在伸缩式推力臂上所暴露的位置，测量绳索经受环境影响，例如天气，由此测量绳索的使用寿命受到限制，并且安装和/或维护工作特别是与测量绳索的绳索导向装置相结合是复杂的。此外，测量绳索出于空间原因通常不能集成在提升设备中，并且在确定推出长度的这种形式中，也存在测量绳索断裂和/或从绳索导向装置中脱落的风险，由此提升设备的功能受...
【技术保护点】
1.用于间接确定提升设备(5)的伸缩式悬臂(3)的至少一个伸缩式推力臂(2)相对于伸缩式悬臂(3)的另外的伸缩式推力臂(4)或主臂(20)、特别是伸缩式悬臂(3)的至少一部分的推出长度(1)的方法，其特征在于以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一虚拟推出长度(7)和/或所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)加权，优选地权重
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在加权时考虑以下标准中的至少一个标准：提升设备类型、所述伸缩式悬臂(3)的设计方式、伸缩式推力臂(2)和/或伸缩式悬臂(3)的数量、所述至少一个第一传感器(6)和/或...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于间接确定提升设备(5)的伸缩式悬臂(3)的至少一个伸缩式推力臂(2)相对于伸缩式悬臂(3)的另外的伸缩式推力臂(4)或主臂(20)、特别是伸缩式悬臂(3)的至少一部分的推出长度(1)的方法，其特征在于以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一虚拟推出长度(7)和/或所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)加权，优选地权重
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在加权时考虑以下标准中的至少一个标准：提升设备类型、所述伸缩式悬臂(3)的设计方式、伸缩式推力臂(2)和/或伸缩式悬臂(3)的数量、所述至少一个第一传感器(6)和/或所述至少一个另外的传感器(8)的类型、所述至少一个第一参数和/或所述至少一个另外的参数的类型、所使用的参数的数量、所述伸缩式悬臂(3)的当前运行位置、对所述推出长度(1)的要求、所述推出长度(1)的使用目的、所述提升设备(5)的运行参数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在所述提升设备(5)、优选所述伸缩式悬臂(3)的运行期间和/或在优选移动的开环控制和/或闭环控制装置(10)的每个扫描周期中动态地调整所述权重。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述第一虚拟推出长度(7)和/或所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)优选分类为质量等级和/或通过质量值进行分类，其中，优选地规定：确定和/或计算出所述推出长度(1)的质量等级和/或质量值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述提升设备(5)、优选所述伸缩式悬臂(3)的运行期间和/或在优选移动的开环控制和/或闭环控制装置(10)的每个扫描周期中动态地调整所述质量等级和/或所述质量值，其中，优选地规定：所述质量等级和/或所述质量值
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，优选在考虑可能存在权重的情况下，对于所述第一虚拟推出长度(7)、所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)和/或所述推出长度(1)确定和/或计算至少一个误差范围。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过可视化装置(11)可视化所述第一虚拟推出长度(7)、所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)和/或所述推出长度(1)、优选连同至少一个可能存在的误差范围。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基本上时间连续地或时间离散地确定和/或计算出所述第一虚拟推出长度(7)、所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)和/或所述推出长度(1)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提升设备(5)的任何工作周期中和/或在任何时刻都不仅通过所述第一虚拟推出长度(7)来确定和/或计算出所述推出长度(1)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在考虑至少一个附加参数、优选以下附加参数中的至少一个附加参数的情况下确定和/或计算出所述第一虚拟推出长度(7)、所述至少一个另外的虚拟推出长度(9)和/或所述推出长度(1)：伸缩式悬臂几何结构、提升设备几何结构、所述伸缩式悬臂(3)的运行位置、布置在所述伸缩式悬臂(3)上的负载质量、所述提升设备(5)的运行参数、提升设备运动的历史记录、当前的提升设备运动、所述提升设备(5)的液压消耗器的运行状态、伸缩运动的持续时间。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个伸缩式推力臂(2)包括具有至少一个隔板(13)的液压驱动单元(12)，其中，所述至少一个隔板(13)包括多个隔板位置，以用于控制所述液压驱动单元(12)中的液压油流，其中，通过所述至少一个第一传感器或所述至少一个另外的传感器(6、8)求得以当前隔板位置形式的所述至少一个参数，其中，通过所述至少一个参数、优选经由物理模型推断出所述液压驱动单元(12)中的体积流量。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个伸缩式推力臂(2)包括具有至少一个与位置相关的隔板(13)的液压驱动单元(12)，其中，所述液压驱动单元(12)中的液压油的流动能通过所述至少一个隔板(13)控制，其中，通过所述至少一个第一传感器或所述至少一个另外的传感器(6、8)求得以所述至少一个隔板(13)的位置和/或所述至少一个隔板(13)上的压力差形式的所述至少一个参数，其中，通过所述至少一个参数、优选经由物理模型推断出所述液压驱动单元(12)中的体积流量。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个伸缩式推力臂(2)包括液压驱动单元(12)，该液压驱动单元具有用于给液压驱动单元(12)供给液压油的液压油箱(14)，其中，通过所述至少一个第一传感器或所述至少一个另外的传感器(6、8)求得以所述液压油箱(14)的填充液位形式的所述至少一个参数，其中，优选地规定：优选经由物理模型考虑与所述液压油箱(14)连接的另外的液压驱动单元(12)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个伸缩式推力臂(2)包括具有活塞缸单元(15)的液压驱动单元(12)，其中，通过所述至少一个第一传感器或所述至少一个另外的传感器(6、8)优选经由物理模型求得以所...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·迈尔多夫辛德劳尔，T·戴莫，
申请(专利权)人：帕尔菲格股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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