【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程仿生，特别涉及一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮。
技术介绍
1、人类进入信息时代后，随着科技的日新月异和社会的蓬勃发展，人类对于资源的需求和探索也正逐步加强。常规地区的资源经长期开采已经面临近枯竭的残酷现状，人们逐渐将目光转移到人烟稀少、资源丰富的未经开采的区域(沙漠、戈壁等)。在21世纪初，西部地区的沙漠、戈壁等地富含能矿资源，这些区域的资源勘探开发是我国西部建设的重点工程，其对于我国产业的发展和国民经济的增长具有不可替代的战略意义。另一方面，人类将目光转向了蕴含无限资源的太空。“嫦娥五号”在月面成功采样后，我国深空探测下一步将开展载人登月和火星探测等难度更大、意义更深远的任务。然而无论是地形复杂的沙漠环境，还是遍布沙壤石砾的月面环境，对探测车的越沙性能研究是一致的。在松软崎岖的沙漠和月面环境中运行时，探测车易发生严重的滑转沉陷或纵向、侧向滑移，导致牵引效率降低，偏离预定轨迹，甚至车轮陷入沙面无法前进。由于松散的沙土较普通路面而言，其流动性更强，承载能力更弱，这对于探测车轮面的牵引能力和抗下陷性能要求将更高。
...【技术保护点】
1.一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮，其特征在于：包括车轮本体，所述车轮本体的圆周面上设有多个呈阵列分布的仿生面单体，所述仿生面单体由楔形面、凹槽面和过渡平面构成，多个所述仿生面单体中的楔形面周向阵列分布在车轮本体的圆周面上，所述凹槽面设置在楔形面上，所述过渡平面连接在相邻的两个楔形面之间，以垂直于轴线的圆弧斜边直角三角形为轮廓。
2.根据权利要求1所述的一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮，其特征在于：所述仿生越沙轮的制备方法如下：
3.根据权利要求1或2所述的一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮，其特征在于：所述凹槽面两侧的楔形面结构为两个平行于轴...
【技术特征摘要】
1.一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮，其特征在于：包括车轮本体，所述车轮本体的圆周面上设有多个呈阵列分布的仿生面单体，所述仿生面单体由楔形面、凹槽面和过渡平面构成，多个所述仿生面单体中的楔形面周向阵列分布在车轮本体的圆周面上，所述凹槽面设置在楔形面上，所述过渡平面连接在相邻的两个楔形面之间，以垂直于轴线的圆弧斜边直角三角形为轮廓。
2.根据权利要求1所述的一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮，其特征在于：所述仿生越沙轮的制备方法如下：
3.根据权利要求1或2所述的一种仿骆驼足指枕结构的仿生越沙轮，其特征在于：所述凹槽面两侧的楔形面结构为两个平行于轴线的类梯形为轮廓，所述类梯形由两段线段和三条圆弧段并经镜像对称组成一对，两段所述线段分别为第一线段和第二线段，所述第一条线段与第二条线段之间具有夹角，三条所述圆弧段分别为第一条圆弧段、第二条圆弧段和第三条圆弧段，所述第一条圆弧段与第二线段相切，所述第一条圆弧段与第二条圆弧段相切，所述第三条圆弧段与第二条圆弧段同心设置，所述第三条圆弧段...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星宇，陆柃羊，贾山，周向华，姜振威，路程，陈金宝，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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