制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制动控制装置，该制动控制装置能够仅在存在行进路径上的包含盲角的弯道的情况等必要的区域提供辅助制动力，并且能够在不给驾驶员带来操作不协调感地提供辅助制动力。对于基于标准制动力和输入制动力信息(驾驶员输入制动力换算值)算出的目标制动力，算出使对车辆的驾驶员的制动操作不协调感减少(实施了不协调感降低处理)的辅助制动力，使用辅助制动力(驾驶员输入制动力换算值加上辅助制动力)算出最终目标制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及实施车辆行驶时的制动力控制的制动控制装置，涉及在驾驶员进行的制动操作中，即使在误判了向盲角等的进入速度的情况下，也不会给驾驶员带来操作不协调感而施加辅助制动力的制动控制装置。

技术介绍

1、提供了各种上述控制技术，例如提出了专利文献1中记载的技术。该现有技术在从弯道跟前进行减速控制或警报发生等的车辆控制装置中，能够实现符合驾驶员感觉的减速控制、警报发生。

2、另外，使用汽车导航仪的弯道信息辅助减速的技术也是公知的。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开平11-222055号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在应用了上述现有技术的情况下，除了驾驶员具有进行减速操作的意图的场景以外，具体而言，即使在不进行向制动踏板的踏力输入的情况下，也有进行减速辅助的情况，存在给驾驶员带来操作不协调感的担心。

3、另外，对车辆施加的辅助减速度假定为相当于发动机制动器的程度的比较稳定的减速度，即g换算值下为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动控制装置，根据驾驶员的操作状况控制车辆的制动装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的制动控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种制动控制装置，根据驾驶员的操作状况控制车辆的制动装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井透也，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：