一种用于电力配电网的智能巡检无人机和电力配电网制造技术

技术编号:42475861 阅读:35 留言:0更新日期:2024-08-21 12:58
本说明书实施例提供了一种用于电力配电网的智能巡检无人机和电力配电网,其中智能巡检无人机包括:无人机主体,所述无人机主体的底端开设有工作腔,所述工作腔的顶端固定连接有支座;所述支座底端连接有支架,所述支架底端连接有自转组件,所述自转组件连接有监控相机,所述自转组件用于控制所述监控相机360°自转;所述支座与所述支架之间通过球铰链机构和连杆机构连接,所述球铰链机构用于使所述支架以所述球铰链机构的球形轴为中心任意转动,以带动所述监控相机进行任意转动;所述连杆机构用于限制所述支架以所述球铰链机构的球形轴为中心仅上下摆动或左右摆动,以使所述监控相机上下摆动或左右摆动。通过本说明书实施例能够提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例涉及电力巡检领域,特别地,涉及一种用于电力配电网的智能巡检无人机和电力配电网


技术介绍

1、电力配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的,在电力网中起重要分配电能作用的网络。

2、目前配电网的巡检多是由人工进行,目前随着无人机的飞速发展,还会采用巡检无人机对配电网线路进行监控。

3、可现有技术中的巡检无人机通过摄像头对线路进行巡检时,主要是通过调整巡检无人机的位置来实现对于拍摄位置的调节,或是通过对摄像头的上下左右调节来实现对于拍摄位置的调节,其调节的灵活度较低,难以高效的完成对于配电网线路的巡检。

4、因此亟需一种用于电力配电网的智能巡检无人机,能够提高巡检效率。


技术实现思路

1、本说明书实施例的目的在于提供一种用于电力配电网的智能巡检无人机和电力配电网,以提高巡检效率。

2、为达到上述目的,一方面,本说明书实施例提供了一种用于电力配电网的智能巡检无人机,包括:无人机主体,所述无人机主体的底端开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于电力配电网的智能巡检无人机,其特征在于,包括:无人机主体,所述无人机主体的底端开设有工作腔,所述工作腔的顶端固定连接有支座;

2.根据权利要求1所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述自转组件包括:齿座、轴筒、安装座、伺服电机、齿轮和连接件;

3.根据权利要求2所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述连接件包括支撑部和平衡部;

4.根据权利要求1所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述球铰链机构包括:球形轴和球形槽;

5.根据权利要求1所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述连杆机构包括:第一连杆、第二连杆、第一舵机和第二舵机;

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【技术特征摘要】

1.一种用于电力配电网的智能巡检无人机,其特征在于,包括:无人机主体,所述无人机主体的底端开设有工作腔,所述工作腔的顶端固定连接有支座;

2.根据权利要求1所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述自转组件包括:齿座、轴筒、安装座、伺服电机、齿轮和连接件;

3.根据权利要求2所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述连接件包括支撑部和平衡部;

4.根据权利要求1所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述球铰链机构包括:球形轴和球形槽;

5.根据权利要求1所述的智能巡检无人机,其特征在于,所述连杆机构包括:第一连杆、第二连杆、第一舵机和第二舵机;

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:那琼澜于然金燊李信邢海瀛冯禹清宋伟吴舜马跃任建伟苏丹刘昀张实君来骥曾婧于蒙
申请(专利权)人:国网冀北电力有限公司信息通信分公司
类型:发明
国别省市:

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