一种筒体定位抓手制造技术

本技术公开了一种筒体定位抓手，本技术涉及汽车排气制管技术领域，该筒体定位抓手，通过气泵带动连接管内部的空气流动，使得进气口内侧的气压小于外部环境气压，利用两侧的气压差实现对卷圆产品的吸附抓取和定位，通过电动伸缩杆的输出端带动梯形块一向上移动，使得梯形块一挤压梯形块二，从而带动连接轴向远离梯形块一的方向移动，并利用连接轴带动柔触夹垫贴合卷圆产品，当夹持力度过大时，通过内套盒将多余的力传递至弹簧二上，使得弹簧二受力发生形变，便于消耗多余的力，避免卷圆产品在夹持时受力变形，实现了筒体定位抓手的柔性夹持功能与气爪定位吸附功能，方便对转移过程中的卷圆产品进行准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车排气制管，具体为一种筒体定位抓手。

技术介绍

1、随着社会的不断发展，汽车制造业也在不断进步，汽车排气制管是汽车制造业的重要组成部分，如今汽车排气制管通常为全自动机械流水线式生产，在汽车三元催化器制管生产过程中，原料板材卷圆之后，需要将板材痕接起来，同时自动化转运过程中，涉及到对卷圆的产品进行定位转移的工序，用于保证卷圆的产品顺利进入到后续的工序中。

2、现有的卷圆产品在痕接完成后，需要自动转移进入后续的加工作业中，但转移过程中可能出现定位不准的状况，从而影响汽车排气制管生产工作，不利于提高生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种筒体定位抓手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的卷圆产品在痕接完成后，需要自动转移进入后续的加工作业中，但转移过程中可能出现定位不准的状况，从而影响汽车排气制管生产工作，不利于提高生产效率的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种筒体定位抓手，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有连接管，所述连接管的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种筒体定位抓手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部固定安装有连接管（2），所述连接管（2）的表面固定安装有气泵（16），所述连接管（2）的上端固定连接有连接支管（3），所述壳体（1）的上端设置有气爪（4），所述气爪（4）上开设有进气口（5），所述壳体（1）上端的边侧固定安装有安装盒（6），所述安装盒（6）的下端固定安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端延伸至安装盒（6）的内侧固定安装有梯形块一（8），所述梯形块一（8）的斜面滑动连接有梯形块二（9），所述梯形块二（9）上固定安装有连接轴（10），所述连接轴（10）的表面套接有弹簧一（11），所述连接轴（1...

【技术特征摘要】

1.一种筒体定位抓手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部固定安装有连接管（2），所述连接管（2）的表面固定安装有气泵（16），所述连接管（2）的上端固定连接有连接支管（3），所述壳体（1）的上端设置有气爪（4），所述气爪（4）上开设有进气口（5），所述壳体（1）上端的边侧固定安装有安装盒（6），所述安装盒（6）的下端固定安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端延伸至安装盒（6）的内侧固定安装有梯形块一（8），所述梯形块一（8）的斜面滑动连接有梯形块二（9），所述梯形块二（9）上固定安装有连接轴（10），所述连接轴（10）的表面套接有弹簧一（11），所述连接轴（10）远离梯形块二（9）的一端延伸至安装盒（6）的外侧固定安装有外套盒（12），所述外套盒（12）的内侧固定安装有弹簧二（13），所述弹簧二（13）远离外套盒（12）的一端固定连接有内套盒（14），所述内套盒（14）的外表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春波，朱志峰，盛云鹏，
申请(专利权)人：江苏首华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：