一种变道预测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种变道预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆的第一位置信息和第一速度信息；获取第一车道中心线信息；基于第一位置信息、第一速度信息和第一车道中心线信息，确定第二位置信息、第二速度信息和第二车道中心线信息；获取车辆与前车的相对运动信息；根据第二位置信息、第二速度信息、第二车道中心线信息和相对运动信息中的至少三项，确定车辆的变道意图，通过以车道中心线为参考轴，可以更好展现车辆的运动变化，预测车辆变道意图更加准确；同时，根据车辆的运动学状态并进一步得到车辆的意图，无需依赖大量的训练数据和计算资源，进一步加快计算和响应速度，改善用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种变道预测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在汽车行业内，在过去几十年中主动安全领域迅速发展。在许多智能驾驶车辆中，诸如自适应巡航控制、车道保持辅助、停车辅助系统等现在已成为汽车标配。这些系统辅助驾驶员完成驾驶任务，提高了交通安全和个人舒适度。

2、为了进一步开发驾驶辅助功能，智能驾驶车辆应当具备预测周围车辆行为意图的能力，尤其是车辆变道意图的预测。现有技术中存在支持向量机、贝叶斯网络等很多方法能够在高速公路上的变道机动发生前约2秒预测变道机动，但这些方法都依赖于特征识别、在线学习的训练数据，对于训练数据量的需求较高，而且这些方法具有高计算复杂性，对于计算资源据的需求较高，使得预测得到的结果难以验证或不适合在车辆平台上实时实现，进而导致用户的驾驶体验较差。

技术实现思路

1、为了解决现有的变道预测方法过于依赖训练数据和车载平台的计算资源的技术问题，本专利技术提供了一种变道预测方法、装置、电子设备及存储介质，获得车辆位置，速度以及车道中心线信息，然后将车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变道预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息、所述第二速度信息、所述第二车道中心线信息和所述相对运动信息的至少三项，确定所述车辆的变道意图，包括：

3.根据权利要求2所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息、所述第二速度信息和所述第二车道中心线信息，确定车辆的横向运动提示信息，包括：

4.根据权利要求3所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动提示信息和/或所述纵向运动提示信息，确定所述变道意图，包括：

5.根据权利要求4所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种变道预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息、所述第二速度信息、所述第二车道中心线信息和所述相对运动信息的至少三项，确定所述车辆的变道意图，包括：

3.根据权利要求2所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息、所述第二速度信息和所述第二车道中心线信息，确定车辆的横向运动提示信息，包括：

4.根据权利要求3所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动提示信息和/或所述纵向运动提示信息，确定所述变道意图，包括：

5.根据权利要求4所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动提示信息和/或所述纵向运动提示信息，确定所述变道意图，还包括：

6.根据权利要求3所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述相对运动信息包括相对速度信息和相对距离信息；

7.根据权利要求6所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动提示信息和/或所述纵向运动提示信息，确定所述变道意图，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种变道预测方法，其特征在于，所述根据所述横向运动提示信息和/或所述纵向运动提示信息，确定所述变道意图，还包括：

9....

【专利技术属性】
技术研发人员：边丽娜，汪全伍，李昊阳，范毅，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：