【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，具体涉及一种二次结构自动补槽机器人。
技术介绍
1、二次结构施工中，需要在墙面预埋线管，预埋线管需要在墙面开设配管槽，而线管装入配管槽后需要进行补槽，通过补槽将配管槽填平。传统的机电二次结构补槽其施工过程全部为人工操作，由于人为误差原因，经常出现空鼓、补槽面出墙过高等现象，容易造成二次返工；且人工补槽速度慢，不利于项目施工成本管控。
2、随着信息技术和智能机器人技术的不断成熟，以及人力成本的日渐攀升，机器人进入建筑及其他基础设施施工领域已成必然之势。然而，现有技术中尚缺乏针对墙面配管槽进行补槽的机器人，因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种二次结构自动补槽机器人，该机器人能够完成配管槽的自动补槽，可显著提高施工高效率、保证施工质量，克服了人工补槽效率低、施工质量差的缺陷。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种二次结构自动补槽机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有2个第一机械...
【技术保护点】
1.一种二次结构自动补槽机器人，其特征为：包括机器人本体，所述的机器人本体上设有2个第一机械臂，第一机械臂的末端分别连接有配管槽定位板，在2个第一机械臂之间的机器人本体上设有第二机械臂，所述的第二机械臂的末端连接有补槽刀，所述的补槽刀与2个配管槽定位板配合使用，所述的机器人本体上还固定设有浆料容器，所述的浆料容器连接有第三机械臂及出料管，所述的第三机械臂配置为对出料管末端的位置进行控制，所述的出料管与浆料容器连接并用以输出浆料至配管槽。
2.如权利要求1所述的一种二次结构自动补槽机器人，其特征为：所述的机器人本体包括底座、行走机构、控制机构，所述的底座下端...
【技术特征摘要】
1.一种二次结构自动补槽机器人，其特征为：包括机器人本体，所述的机器人本体上设有2个第一机械臂，第一机械臂的末端分别连接有配管槽定位板，在2个第一机械臂之间的机器人本体上设有第二机械臂，所述的第二机械臂的末端连接有补槽刀，所述的补槽刀与2个配管槽定位板配合使用，所述的机器人本体上还固定设有浆料容器，所述的浆料容器连接有第三机械臂及出料管，所述的第三机械臂配置为对出料管末端的位置进行控制，所述的出料管与浆料容器连接并用以输出浆料至配管槽。
2.如权利要求1所述的一种二次结构自动补槽机器人，其特征为：所述的机器人本体包括底座、行走机构、控制机构，所述的底座下端设有行走机构，行走机构包括行走轮以及用以驱动行走轮移动的驱动电机，所述的底座上安装有用以检测机器人行走速度的速度传感器，所述的速度传感器与控制机构通过导线信号连接，控制机构配置为对行走机构进行控制，所述的底座的侧端分别安装有红外线传感器及距离传感器，所述的红外线传感器、距离传感器也通过导线与控制机构信号连接。
3.如权利要求2所述的一种二次结构自动补槽机器人，其特征为：所述的底座上端设有控制箱，所述的控制箱内设有相互电连接的控制机构及蓄电池，底座的上端还固定设有浆料容器，所述的第一机械臂、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，包妍，崔黎明，成腾，张志龙，王黎明，王超，南麟飞，王浩冬，孙世斌，李霄熠，
申请(专利权)人：中建中新建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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