【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路板组装，尤其是涉及一种电路板组装设备。
技术介绍
1、电路板，也叫印制电路板，是电子产品中最重要的组成部分之一。它通过在绝缘材料表面印制电路图案和安装元器件，将电路连接在一起，从而实现电子产品的功能。电路板具有高可靠性、结构紧凑、自动化制造和可重复生产等优势，已经成为现代电子产品中不可或缺的部分。
2、目前电路板制备完成后，需要通过夹具对电路板进行夹取，并将被夹取的电路板组装到载板上的产品总成内。在使用现有的夹具对电路板进行夹取的过程中，通常是通过夹爪对电路板的侧边进行夹持，但是在对电路板进行夹持的过程中，非常容易因为夹爪的夹持力过大而导致电路板折弯损坏，从而影响电路板组装后的良品率。
技术实现思路
1、为了保障电路板在组装过程中的质量，从而提升电路板组装后的良品率，本申请提供一种电路板组装设备。
2、本申请提供一种电路板组装设备,采用如下的技术方案：
3、一种电路板组装设备，包括机架，所述机架上设置有用于输送用来放置产品总成的载板的输送线...
【技术保护点】
1.一种电路板组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送用来放置产品总成的载板的输送线体(2)，所述机架(1)的一侧设置有用于自动对电路板进行上料的上料装置(3)，所述机架(1)上设置有用于将输送中的载板固定在设定位置的定位机构，所述机架(1)上设置有用于将电路板组装到产品总成上的组装装置，所述组装装置包括机械臂(4)和用于配合电路板的形状对电路板进行定位夹持的夹持机构，所述机械臂(4)设置在所述机架(1)上，所述夹持机构设置在所述机械臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于：所述夹持机构包括连接座(5...
【技术特征摘要】
1.一种电路板组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送用来放置产品总成的载板的输送线体(2)，所述机架(1)的一侧设置有用于自动对电路板进行上料的上料装置(3)，所述机架(1)上设置有用于将输送中的载板固定在设定位置的定位机构，所述机架(1)上设置有用于将电路板组装到产品总成上的组装装置，所述组装装置包括机械臂(4)和用于配合电路板的形状对电路板进行定位夹持的夹持机构，所述机械臂(4)设置在所述机架(1)上，所述夹持机构设置在所述机械臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于：所述夹持机构包括连接座(5)、用于在夹持前对电路板进行定位的定位组件(6)和用于配合电路板的形状对电路板进行夹持的夹持组件(7)，所述连接座(5)与所述机械臂(4)固定连接，所述连接座(5)上设置有多个连接杆(8)，所述定位组件(6)和所述夹持组件(7)均设置在多个所述连接杆(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种电路板组装设备，其特征在于：所述夹持组件(7)包括升降气缸(71)、浮动板(72)、伺服夹爪(73)、安装板(74)和勾爪(75)，所述升降气缸(71)固定设置在所述连接座(5)上，所述浮动板(72)与所述升降气缸(71)的活塞杆固定连接且与所述连接杆(8)滑动连接，所述伺服夹爪(73)活动设置在所述连接座(5)上，所述安装板(74)与所述伺服夹爪(73)的夹爪连接，所述安装板(74)和所述浮动板(72)之间设置有连接结构，所述安装板(74)和所述浮动板(72)通过所述连接结构活动连接，所述勾爪(75)固定设置在所述安装板(74)上。
4.根据权利要求2所述的一种电路板组装设备，其特征在于：所述定位组件(6)包括固定板(61)、伸缩气缸(62)、活动板(63)和多个定位销(64)，所述固定板(61)固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：申舰，钟海波，高志平，侯志平，周亚龙，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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