一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。车门控制方法包括：响应于用户针对目标车门的电动开启操作，向区域控制器发送开门条件验证指令，用于指示区域控制器验证车辆是否满足车门开启条件；响应于区域控制器在车辆满足车门开启条件的情况下反馈的车门开启指令，获取与目标车门在车辆同侧的盲区探测控制器的工作状态，以及与目标车门在车辆同侧的雷达探测的障碍物距离；基于盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制。本发明专利技术实施例的技术方案，可以避免车辆电动开门过程中与障碍物发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能汽车，尤其涉及一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车智能化的提升，越来越多的车辆配备了电动开闭侧开门功能，该功能可以为车辆用户提供便利，还可以增加汽车科技感。

2、车门在电动开启过程中，容易撞到驾乘人员视觉盲区内的动态或者静态障碍物，从而造成车门外板漆面的损伤，甚至导致被撞击的人员受伤。因此，防止车辆在车门自动开启过程中与障碍物发生撞击，优化防撞控制策略十分重要。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种车门控制方法、系统、装置、设备及存储介质，以解决车门电动开启过程中容易与障碍物碰撞的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车门控制方法，包括：

3、响应于用户针对目标车门的电动开启操作，向区域控制器发送开门条件验证指令，用于指示区域控制器验证车辆是否满足车门开启条件；

4、响应于区域控制器在车辆满足车门开启条件的情况下反馈的车门开启指令，获取与所述目标车门在车辆同侧的盲区探测控制器的工作状态，以及与所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制车门开启至总行程的设定比例后停止之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

5.一种车门控制系统，其特征在于，包括：车门控制器、雷达、盲区探测控制器以及区域控制器；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述区域控制器，具体用于：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述雷达配置于每个...

【技术特征摘要】

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述盲区探测控制器的工作状态和所述障碍物距离进行车门控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制车门开启至总行程的设定比例后停止之后，还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

5.一种车门控制系统，其特征在于，包括：车门控制器、雷达、盲区探测控制器以及区域控制器；

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：包呼日查，李逸滢，陈佐钟，李林男，朱晓琳，张曦月，徐珊珊，梁德宝，林柏兵，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：