驾驶训练轨迹预测纠错方法及相关设备技术

技术编号:42469657 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-21 12:54
本申请实施例提供了一种驾驶训练轨迹预测纠错方法及相关设备,能够解决对于内路科目的练习,需要完成车辆倒车入库等多种驾驶项目,通常需要耗费学员及教练较多的时间,教练需要实时根据学员的驾驶操作和车辆位姿对学员的驾驶操作进行调整及示范,不仅教学成本高并且教学效率低下的问题。该方法包括:在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下,获取车辆与目标库位的初始位置关系;基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算标准方向盘调整时机;在监测到所述车辆的实际方向盘调整时机与所述标准方向盘调整时机不匹配的情况下,预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,在预测所述车辆无法仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位的情况下,生成驾驶纠错提示。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能控制,尤其涉及一种驾驶训练轨迹预测纠错方法及相关设备


技术介绍

1、新手学员在进行驾考练习由于没有驾驶车辆的经验和习惯,通常很难掌握驾考涉及的驾驶项目,特别是对于内路科目的练习,需要完成车辆倒车入库等多种驾驶项目,通常需要耗费学员及教练较多的时间,如果教练自身的驾驶技能、教学技巧或者沟通能力可能存在不足,无法有效地帮助学员解决问题和提高技能。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种驾驶训练轨迹预测纠错方法及相关设备,能够解决对于内路科目的练习,需要完成车辆倒车入库等多种驾驶项目,通常需要耗费学员及教练较多的时间,如果教练自身的驾驶技能、教学技巧或者沟通能力可能存在不足,无法有效地帮助学员解决问题和提高技能的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶训练轨迹预测纠错方法,包括:

3、在接收到针对目标内路练习项目的辅助练习请求的情况下,获取车辆与目标库位的初始位置关系;

4、基于所述初始位置关系和所述目标内路练习项目计算标准方向盘调整时机;

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶训练轨迹预测纠错方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际方向盘调整时机与所述标准方向盘调整时机不匹配的情况下,预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述理论移动轨迹预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述理论移动轨迹预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶训练轨迹预测纠错方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到所述车辆的实际方向盘调整时机与所述标准方向盘调整时机不匹配的情况下,预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述理论移动轨迹预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述理论移动轨迹预测所述车辆能否仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预测所述车辆无法仅通过方向盘调整操作到达所述目标库位的情况下,生成驾驶纠错提示,包括:

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱星李斌锋
申请(专利权)人:武汉未来幻影科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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