【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及场地模拟，尤其涉及一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统。
技术介绍
1、船舶、潜艇在海上航行时，在外力或内力因素作用下，使正浮时浮力与重力不共线，这会使得船舶、潜艇发生横摇、纵摇以及艏摇，两舷的吃水产生不同，造成船舶纵倾或横倾，对于长期在海上航行的船舶、潜艇还会存有各种故障风险，而对于长期需要出海的人员，要进行相关的模拟训练，以使在实际海上航行遇到相关问题时能够进行合理应对。
2、中国专利公开号cn111301631a公开了船用设备摇摆试验装置。该试验装置包括底板，底板上转动装配有底座，底座上设有驱动机构，试验装置包括试验台，试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，伺服伸缩缸的下端通过万向接头与底座连接，试验装置还包括辅助支撑，辅助支撑下端与底座连接，上端与试验台铰接。使用时，驱动机构驱动底座转动，底座带动试验台实现艏摇；伺服伸缩缸和辅助支撑通联合作用带动试验台实现横摇和纵摇。
3、当前船用设备摇摆试验的设备，缺乏实际仿真效果，训练内容单一。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，用以克服现有技术中当前船用设备摇摆试验的设备，缺乏实际仿真效果，训练内容单一的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，包括，
3、摇摆仓组件，其能够根据不同的模拟训练内容，做出相应状态的摇摆；
4、液压组件，用于实现所述
5、供水组件，用于对所述训练模拟系统进行供水；
6、实验场景设置模块，其内设置有若干用于训练的实验场景，能够根据选取的训练内容进行场景模拟；
7、测控组件，用于对训练模拟系统内各部件进行控制与调节，并能够进行故障检测、显示、报警。
8、进一步地，训练模拟系统的供电模式有两种，分别为自供电模式与他供电模式，其中，所述他供电模式为通过外接市电进行供电，所述自供电模式为通过设置的供电组件进行供电，自供电模式的启动条件为他供电模式无法满足训练模拟系统的供电需求；
9、所述供电组件包括柴油发电机组。
10、进一步地，所述液压组件包括，
11、横摇驱动油缸组，用于带动所述摇摆仓组件横向摇摆；
12、纵摇驱动油缸组，用于带动所述摇摆仓组件纵向摇摆；
13、伺服泵站，用于对所述液压组件内各部件进行整体调控；
14、油源控制模块，用于对所述液压组件内的液压油流动进行控制；
15、伺服阀控制模块，用于控制所述液压组件内的阀体；
16、管路，进行液压油运输；
17、温度调节装置，其能够对液压油的温度进行调控。
18、进一步地，供水组件包括
19、集成泵站，其将泵体与水箱进行一体化设计；
20、高压进水组，其与所述摇摆仓组件相连，用于向摇摆仓组件进行高压输水；
21、低压进水组，其与所述摇摆仓组件相连，用于向摇摆仓组件进行低压输水；
22、排水装置，其与所述摇摆仓组件相连，用于回收摇摆仓组件内的水；
23、所述集成泵站外包覆有用于保温及降噪的包覆材料。
24、进一步地，所述供水组件具有高低压破口供水、冷却水供水、消防水供水、快速排水及污水排放的功能。
25、进一步地，所述实验场景设置模块内设的模拟场景包括，
26、模拟动态舱体损伤破口-大裂口场景、模拟静态舱体损伤破口-大裂口场景、模拟舱底裂纹破口场景、模拟舱体损伤破口场景、模拟舱壁卷边破口-卷边场景、模拟舱壁蜂窝状破口场景、模拟变形舱口盖场景、模拟变形水密门场景、模拟淡水管法兰断裂破口场景、模拟管道泄漏破口场景。
27、进一步地，所述测控组件包括，plc可编程控制器、姿态参数测量组件、故障监测装置、集控操作台、电气控制柜、现场操作箱和测控总成。
28、进一步地，所述测控总成与伺服放大器、伺服阀、伺服液压缸、角度测量组成电液伺服闭环控制系统，用于对模拟系统运动进行实时控制。
29、进一步地，所述测控总成与plc可编程控制器、状态监测传感器组成逻辑控制及状态监测系统，用于对模拟系统工况操作、供电控制、故障进行监测、显示、报警。
30、进一步地，所述摇摆仓组件包括，
31、摇摆舱体，其为摇摆仓组件主体；
32、横摇基座，其设置在所述液压组件的纵摇驱动油缸组上方，所述横摇基座上设置有液压组件的横摇驱动油缸组；
33、辅助支撑座，其设置在所述摇摆舱体两侧，用于对摇摆舱体进行辅助支撑；
34、固定基座，其用于对所述摇摆舱体，与摇摆仓组件的其余部件进行主支撑；
35、限位支撑轮，其设置在所述横摇基座上方，用于进行摇摆限位；
36、横摇轴系及轴承座a，其设置在所述摇摆舱体一侧，并与所述供水组件的低压进水管组位于同侧；
37、横摇轴系及轴承座b，其设置在所述摇摆舱体一侧，并与所述供水组件的高压进水管组位于同侧；
38、横摇零位锁定装置，其设置在所述摇摆舱体底部，用于进行摇摆舱体的横摇零位锁定；
39、纵摇回转座组，其设置在所述摇摆舱体一侧，并与所述供水组件的低压进水管组位于同侧，所述纵摇回转座组包括，纵摇回转座a和纵摇回转座b。
40、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，(1)在结构设计方面，打破原有的固定式训练模拟舱的形式，采用横摇和纵摇双自由度运动，使训练更加真实。
41、(2)在液压系统设计方面，采用冗余设计，在纵摇方向采用4条液压伺服缸同时驱动，提高安全保障。
42、(3)在控制系统设计方面，采用闭环伺服控制理论，真实有效模拟多种运动谱型。具有舱内液体晃荡结构抨击载荷预报与试验验证技术。
43、(4)在供水系统方面：采用摇摆舱轴线进水方案，设计大口径球体旋转滑环与球体摆动式三通滑环联合供水，实现两个自由度状态下的动态进水。
44、(5)在安全保护方面：具有电气、机械、软件等多重安全保护措施，保证试验安全。
45、(6)通过采用横摇和纵摇双自由度运动，结合进水方案，使得模拟仿真效果提升，并加大了仿真的场景，增强训练效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，训练模拟系统的供电模式有两种，分别为自供电模式与他供电模式，其中，所述他供电模式为通过外接市电进行供电，所述自供电模式为通过设置的供电组件进行供电，自供电模式的启动条件为他供电模式无法满足训练模拟系统的供电需求；
3.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述液压组件包括，
4.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，供水组件包括
5.根据权利要求4所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述供水组件具有高低压破口供水、冷却水供水、消防水供水、快速排水及污水排放的功能。
6.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述实验场景设置模块内设的模拟场景包括，
7.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述测控组件包括，PLC可编程控制器、姿态参数测量组件、故障监测装
8.根据权利要求7所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述测控总成与伺服放大器、伺服阀、伺服液压缸、角度测量组成电液伺服闭环控制系统，用于对模拟系统运动进行实时控制。
9.根据权利要求7所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述测控总成与PLC可编程控制器、状态监测传感器组成逻辑控制及状态监测系统，用于对模拟系统工况操作、供电控制、故障进行监测、显示、报警。
10.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述摇摆仓组件包括，
...【技术特征摘要】
1.一种双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，训练模拟系统的供电模式有两种，分别为自供电模式与他供电模式，其中，所述他供电模式为通过外接市电进行供电，所述自供电模式为通过设置的供电组件进行供电，自供电模式的启动条件为他供电模式无法满足训练模拟系统的供电需求；
3.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述液压组件包括，
4.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，供水组件包括
5.根据权利要求4所述的双自由度动态抗沉损管训练模拟系统，其特征在于，所述供水组件具有高低压破口供水、冷却水供水、消防水供水、快速排水及污水排放的功能。
6.根据权利要求1所述的双自由度动态抗沉损管训练模...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敬标，贾佳，吴晓伟，柯维，张宇，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二九四二部队，
类型：发明
国别省市：
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