【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人艇，尤其涉及一种用于数字孪生模型数据采集的自主巡航无人艇。
技术介绍
1、数字孪生航道快速构建技术研究的重点在于基于物联感知与全要素数字化表达、海量数据可视化渲染与数据融合供给、空间分析计算与模拟仿真推演等技术的研究，核心在于航道现实场景与孪生场景对的交互与协同，实现实时数据的传输与场景自学习构建，因此需要无人艇在待测水域多次航行或多辆无人艇航行进行数据的采集，通过无线网络传递到位于岸边的基站。
2、现有的自主巡航无人艇普遍采用单一的螺旋桨进行转向，在航行里程较长，水域情况复杂的水域内易发生侧翻，不能有效的完成水文数据完成数字孪生模型数据的采集。
技术实现思路
1、本技术提出了一种用于数字孪生模型数据采集的自主巡航无人艇，解决了现有的自主巡航无人艇在数字孪生模型数据采集中易发生侧翻等技术问题。
2、一种用于数字孪生模型数据采集的自主巡航无人艇，包括设置于艇身尾部的转向控制组件、设置于所述艇身内部且与所述转向控制组件连接的动力组件，以及设置于所述动力...
【技术保护点】
1.一种用于数字孪生模型数据采集的自主巡航无人艇，其特征在于：包括设置于艇身尾部的转向控制组件、设置于所述艇身内部且与所述转向控制组件连接的动力组件，以及设置于所述动力组件一侧的数据采集组件，所述转向控制组件包括设置于所述艇身尾部的尾板，所述尾板的外侧壁设置有两个限位柱，两个所述限位柱分别通过长度调节杆连接有人字形连接件，两个所述人字形连接件的交汇处通过转轴转动设置有转向翼，所述转向翼的一侧设置有凸板，所述凸板连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端连接有第二拉杆，所述第二拉杆贯穿所述尾板延伸至所述艇身内部；
2.根据权利要求1所述的一种用于数字孪生模型数据采...
【技术特征摘要】
1.一种用于数字孪生模型数据采集的自主巡航无人艇，其特征在于：包括设置于艇身尾部的转向控制组件、设置于所述艇身内部且与所述转向控制组件连接的动力组件，以及设置于所述动力组件一侧的数据采集组件，所述转向控制组件包括设置于所述艇身尾部的尾板，所述尾板的外侧壁设置有两个限位柱，两个所述限位柱分别通过长度调节杆连接有人字形连接件，两个所述人字形连接件的交汇处通过转轴转动设置有转向翼，所述转向翼的一侧设置有凸板，所述凸板连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端连接有第二拉杆，所述第二拉杆贯穿所述尾板延伸至所述艇身内部；
2.根据权利要求1所述的一种用于数字孪生模型数据采集的自主巡航无人艇，其特征在于：两个所述限位柱和两个所述长度调节杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕金强，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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