【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人云台，具体为一种用于防爆机器人的多角度云台。
技术介绍
1、防爆机器人是一种能够在危险环境中执行任务，并具备抗爆炸能力的机器人，其通常被用于处理危险品、爆炸物以及其他危险物质，以减少人类操作员的风险。作为防爆机器人常用的结构之一，云台会为防爆机器人提供升降、转动与转向功能，以使得防爆机器人能够尽可能地搜集数据与拍摄。
2、目前公开号为cn210088333u的专利公开了一种机器人云台，包括主安装台、旋转装置、俯仰装置和磁浮装置；旋转装置设置在主安装台上方，俯仰装置设置在旋转装置上方；主安装台的前后左右板相互向外侧倾斜；磁浮装置包括第一磁体组和第二磁体组；第一磁体组包括第一永磁体和永磁体组，四组永磁体组前后、左右对称设置在主安装台的前后左右板上，并与四组永磁体组一一对应、相互排斥设置；第二磁体组包括第二永磁体和第三永磁体；设置在旋转安装台的第二永磁体与安装在主安装台中部的第三永磁体相互吸引。上述技术方案结构简单，不仅提高机器人在移动中的稳定性，避免抖动造成工作质量的下降，而且满足不同的工作角度，适用不同的使用环
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【技术保护点】
1.一种用于防爆机器人的多角度云台，包括底座(1)和摄像头(2)，其特征在于：摄像头(2)底部固定连接有固定环(3)，固定环(3)内开设有转动槽(4)，转动槽(4)内转动连接有转动环(5)，转动环(5)地面固定连接有连接环(6)，连接环(6)底部外壁固定连接有保护罩(7)，保护罩(7)底部内壁固定连接有不锈钢环(8)，不锈钢环(8)与底座(1)表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆机器人的多角度云台，其特征在于：保护罩(7)为风琴罩设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于防爆机器人的多角度云台，其特征在于：保护罩(7)上下两端...
【技术特征摘要】
1.一种用于防爆机器人的多角度云台，包括底座(1)和摄像头(2)，其特征在于：摄像头(2)底部固定连接有固定环(3)，固定环(3)内开设有转动槽(4)，转动槽(4)内转动连接有转动环(5)，转动环(5)地面固定连接有连接环(6)，连接环(6)底部外壁固定连接有保护罩(7)，保护罩(7)底部内壁固定连接有不锈钢环(8)，不锈钢环(8)与底座(1)表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆机器人的多角度云台，其特征在于：保护罩(7)为风琴罩设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于防爆机器人的多角度云台，其特征在于：保护罩(7)上下两端外壁均开设有多个等距设置的螺纹槽(9)，螺纹槽(9)穿设保护罩(7)、不锈钢环(8)与连接环(6)，螺纹槽(9)内螺纹连接有螺栓(10)。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于防爆机器人的多角度云台，其特征在于：保护罩(7)一侧开设有连接槽(11)，连接槽(11)两侧均固定连接有连接带(12)，两个连接带(12)之间固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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