基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法技术

基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，涉及信号处理和通信系统技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的无人机通信场景中，其上行遥控链路所处的2.4GHz频段拥有复杂的电磁信号，同时还可能出现其图传信号和遥控信号位于同一频段内的情况，进而造成参数估计效能下降的技术问题，本发明专利技术提供的技术方案为：基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，包括：采集无人机遥控信号，并进行时频分析，得到时频图；对时频图进行二值化处理；判断经过二值化处理的时频图，是否存在噪声；若判断结果为存在噪声，则去除噪声；对经过二值化处理的时频图，进行时频脊线提取，得到跳频信号的时频特征。可以应用于针对无人机遥控信号的检测与对抗工作中。

【技术实现步骤摘要】

涉及信号处理和通信系统。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展，无人机凭借其成本低廉、操作简单、功能丰富的优势，在人们的日常生活中得到广泛应用。但同时由于普通消费级无人机的入门门槛较低，其用户的操作水平参差不齐且使用目的多种多样，导致全国各地由“黑飞”无人机引发的安全问题日益突出，多次对国家安全及公共安全等产生威胁，因此如何在复杂电磁环境中识别“黑飞”无人机的上行遥控信号并对其进行参数估计，进而针对遥控链路实施干扰迫使“黑飞”无人机自动返航或者迫降，正是当下的研究热点。

2、跳频信号的参数估计多数是基于时频分析技术实现的，利用时频分析手段提取信号的频率－时间变换关系图即时频图，并进一步对时频图噪声去除、提取时频脊线和差分处理，实现对跳频信号的参数估计。

3、在实际的无人机通信场景中，其上行遥控链路所处的2.4ghz频段拥有复杂的电磁信号，同时还可能出现其图传信号和遥控信号位于同一频段内的情况，进而造成参数估计效能下降。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的，现有的无人机通信场景中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，通过信号探测设备在2.4GHz频段采集无人机遥控信号。

3.根据权利要求1所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，通过谱图变换，对所述遥控信号进行时频分析。

4.根据权利要求1所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，通过形态学滤波，判断是否存在噪声。

5.根据权利要求4所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，对经过二值化处理的所述...

【技术特征摘要】

1.基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，通过信号探测设备在2.4ghz频段采集无人机遥控信号。

3.根据权利要求1所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，通过谱图变换，对所述遥控信号进行时频分析。

4.根据权利要求1所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，通过形态学滤波，判断是否存在噪声。

5.根据权利要求4所述的基于形态学滤波的无人机遥控信号参数估计方法，其特征在于，对经过二值化处理的所述时频图进行形态学滤波，计算所述时频图中，图传信号频带内能量占总能量的比值，判断是否存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玮，杨富，沙学军，房宵杰，李卓明，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：