一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置及方法，其结构包含可伸缩车体、轮组系统、柔性悬挂框架、控制系统，可伸缩车体可沿自身长度方向进行伸缩；轮组系统为整个装置的移动、旋转提供动力；柔性悬挂框架为复材壁板的悬挂固定结构，其处于所述可伸缩车体上方，可沿可伸缩车体的长度、高度方向自由伸缩，以适应不同尺寸的复材壁板；控制系统控制可伸缩车体、轮组系统、柔性悬挂框架协调运动，实现对复材壁板的固定、移动、旋转。该装置形式简单，操作安全可靠，可大幅度提高复材壁板喷漆打磨的工作效率，降低制造成本，对复材壁板喷漆打磨制造流程具有积极意义。可直接推广到其它行业相似零件悬挂转运领域应用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及复合材料壁板制造，具体是一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置及方法。

技术介绍

1、复合材料在飞机上的应用部位逐渐在由非承力部件、次承力部件发展到主承力部件，并向大型化、整体化方向发展。复合材料壁板主要用于飞机的机翼壁板、机身壁板、平尾壁板、垂尾壁板，在生产制造时，复材壁板在模具上成型后还需进行喷漆、打磨等工艺，由于其刚性比较弱、现场作业环境恶劣、作业时间长等原因，无法或不宜人工进行搬运、翻转、手持，需要使用工装对其进行夹持和翻转。传统的方法是根据复材壁板尺寸，制造一套专用的由底座、翻转机构、夹持定位围框组成的卧式翻转工装，对复材壁板进行夹持及整体翻转。然而，由于飞机上复材壁板较多，尺寸、形状各不相同，每种复材壁板均需专用翻转工装，导致复材壁板制造成本高；其次，卧式翻转工装翻转复材壁板前后复材壁板的上、下部位位置互换，导致复材壁板受力状态及外形发生变化，影响喷漆、打磨的制造质量；此外，上述翻转工装质量大、数量多，在复材壁板喷漆、打磨过程中翻转工装携带复材壁板在不同站位间移动困难，在周期性闲置时，又大量占用厂房空间，造成厂房利用率低。目前，针本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置，其特征在于包含可伸缩车体、轮组系统、柔性悬挂框架、控制系统，

2.根据权利要求1所述的一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置，其特征在于所述的可伸缩车体包括中心框架、端头框架、四列伸缩装置、万向脚轮，中心框架为一个上部开口的矩形中空框架，两组互相对称的四列伸缩装置固定于中心框架长度方向两侧面，其移动端可沿中心框架长度方向向两端自由伸缩，四列伸缩装置包括刚性链A、减速机、联轴器、传动轴、T型换向器、伺服电机，四个刚性链A两两互相对称，成两列固定于中心框架长度方向外侧面，向同一方向移动的两个刚性链A面对面安装，四个减速机分别与四...

【技术特征摘要】

1.一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置，其特征在于包含可伸缩车体、轮组系统、柔性悬挂框架、控制系统，

2.根据权利要求1所述的一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置，其特征在于所述的可伸缩车体包括中心框架、端头框架、四列伸缩装置、万向脚轮，中心框架为一个上部开口的矩形中空框架，两组互相对称的四列伸缩装置固定于中心框架长度方向两侧面，其移动端可沿中心框架长度方向向两端自由伸缩，四列伸缩装置包括刚性链a、减速机、联轴器、传动轴、t型换向器、伺服电机，四个刚性链a两两互相对称，成两列固定于中心框架长度方向外侧面，向同一方向移动的两个刚性链a面对面安装，四个减速机分别与四个刚性链a的输入轴连接，且固定于中心框架长度方向内侧面，同方向移动的刚性链a连接的两减速机输入轴通过联轴器连接，且两减速机输出转动方向相反，三个t型换向器呈直线固定于中心框架内侧面上部，且成对称安装，两端t型换向器的输出轴分别与两列减速机的输入轴连接，中部t型换向器的输出轴通过联轴器、传动轴分别与两端t型换向器的输入轴连接，伺服电机固定于中心框架内侧面，通过联轴器与中部t型换向器的输入轴连接。端头框架为盒型结构，两互相对称的端头框架分别与两组四列伸缩装置的移动端固定连接，四个万向脚轮分别安装于中心框架的底面四角处。

3.根据权利要求1所述的一种用于复材壁板喷漆打磨的柔性悬挂转运装置，其特征在于所述的轮组系统包括固定架、轮轴、轴承、减速机、伺服电机、麦克纳母轮、叉耳座、连接销、连接座、减震机构，固定架为γ型板焊结构，上表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安安，岳珊，陈素明，牛丽娜，李娟鸽，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：