一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法，系统包括无人机平台、图像采集装置和控制装置，无人机平台上设置有机械臂，机械臂末端具有解脱式夹具，所述解脱式夹具用于夹持叶尖接闪器，所述解脱式夹具包括固定爪和活动爪，所述固定爪和活动爪的中部通过连接轴旋转连接，所述固定爪的固定端设置有电磁铁，所述活动爪与电磁铁相对应的位置设置有钢片，所述电磁铁的供电端与设置在机械臂末端的供电电极连接。本发明专利技术基于无人机智能巡检技术，将定制机械臂安装于无人机平台底部，利用远程操控解脱式夹具携带测试线缆，进行叶尖防雷测试。本发明专利技术既简化了叶片检测程序和测试时间，提高了工作效率，同时也保证现场试验人员与设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种线缆夹具及其控制方法，具体来说，涉及一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法。

技术介绍

1、随着风电领域技术的不断发展，风力发电机组的单机容量也在逐步提高，塔筒也随着叶片的长度而升高，导致风机整体巡检难度增大。

2、风电机组特别是海上风电机组的防雷是一个综合性的防雷工程，防雷是否到位直接影响到风电机组在雷电天气时能否正常工作，并且确保风机内的各种设备不受损害等。目前通用的叶尖防雷测试过程，需要运维人员将电缆线带上风机，对叶尖所测位点进行夹持，用等电位仪测试叶片接闪装置与轮毂引下线连接点、机舱上接闪杆与引下线直流过渡电阻，判断接闪防雷系统是否正常工作。这种测试方式存在危险性大、效率低、成本高三大痛点。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本专利技术提供一种叶尖接闪器导通测试系统及其控制方法。利用无人机定点输送线缆时，可以通过控制解脱式夹具实现线缆的远程夹持与解脱，避免了人工携带线缆危险系数大、效率低下等问题。

2、本专利技术采用的技术手段如下：p>

3、一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，所述机械臂为三连杆五自由度机械臂，通过旋转基座固定在所述无人机平台的机身下方，包括大臂、小臂和末端杆臂；

3.根据权利要求2所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，所述无人机平台上还设置有姿态传感模组，所述姿态传感模组用于检测无人机平台位姿和机械臂的关节角度；

4.根据权利要求3所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，所述控制装置根据无人机平台位姿对机械臂的关节角度进行补偿控制，包括：

5.根据权利要求4所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，所述机械臂为三连杆五自由度机械臂，通过旋转基座固定在所述无人机平台的机身下方，包括大臂、小臂和末端杆臂；

3.根据权利要求2所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，所述无人机平台上还设置有姿态传感模组，所述姿态传感模组用于检测无人机平台位姿和机械臂的关节角度；

4.根据权利要求3所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，所述控制装置根据无人机平台位姿对机械臂的关节角度进行补偿控制，包括：

5.根据权利要求4所述的一种叶尖接闪器导通测试系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，申奥，杨培杰，董帅，何小迟，原振飞，滕少为，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：