【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，尤其涉及一种车灯高度控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车灯智能化的发展，车灯水平照射高度的自动调节一直备受关注。当车辆在行驶过程中的俯仰角改变时，车灯的水平照射高度就会发生变化，可能导致无法看清前方道路，影响驾驶安全。
2、相关技术中，虽然也有调节车灯高度的方案，但是造成车辆俯仰角改变的场景多种多样，现有方案在不同场景中统一通过机械结构对前照灯高度进行调节，如在不同场景中都是通过机械结构在车辆俯仰角改变时，随机调节前照灯高度，容易发生误调节。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车灯高度控制方法、装置、车辆及存储介质，以提高调节车灯高度的准确性，提升驾驶体验。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种车灯高度控制方法，包括：
3、获取车辆的俯仰角和加速度；
4、判断俯仰角的绝对值是否大于预设的第一角度阈值；
5、若俯仰角的绝对值大于第一角度阈值，则根据加速度的大小，判断当前是...
【技术保护点】
1.一种车灯高度控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车灯高度控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度的大小，判断当前是否需要调节所述车灯高度，包括：
3.如权利要求2所述的车灯高度控制方法，其特征在于，在基于所述第一高度调节值，调节所述车灯高度之后，还包括：
4.如权利要求1所述的车灯高度控制方法，其特征在于，在所述根据所述加速度的大小，判断当前是否需要调节所述车辆的车灯高度之后，还包括：
5.如权利要求4所述的车灯高度控制方法，其特征在于，所述俯仰角变化信息包括在预设时间段内所述车辆的俯仰角的绝对值；<...
【技术特征摘要】
1.一种车灯高度控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车灯高度控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度的大小，判断当前是否需要调节所述车灯高度，包括：
3.如权利要求2所述的车灯高度控制方法，其特征在于，在基于所述第一高度调节值，调节所述车灯高度之后，还包括：
4.如权利要求1所述的车灯高度控制方法，其特征在于，在所述根据所述加速度的大小，判断当前是否需要调节所述车辆的车灯高度之后，还包括：
5.如权利要求4所述的车灯高度控制方法，其特征在于，所述俯仰角变化信息包括在预设时间段内所述车辆的俯仰角的绝对值；
6.如权利要求5所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海玲，张伟涛，周山，黄俊凯，许国良，王帅华，
申请(专利权)人：长城灵魂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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