一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统技术方案

技术编号:42460106 阅读:38 留言:0更新日期:2024-08-21 12:48
本发明专利技术公开了一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,涉及风洞内模型状态测量领域,包括:姿态测量传感组件、电源、处理器和数据交互单元;姿态测量传感组件包括:石英倾角传感器组件、振动传感器组件、陀螺仪组件、水平仪组件和温度传感器组件;处理器用于基于水平基准数据对姿态角数据进行失准角误差抑制处理;以及用于基于振动加速度数据和角速度数据对姿态角数据进行干扰加速度误差抑制处理;以及用于基于振动加速度数据对姿态角数据进行振动误差抑制处理;以及用于将处理后的数据传输至数据交互单元,本发明专利技术中的风洞模型姿态测量系统能够测量获得模型准确的姿态数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风洞内模型状态测量领域,具体地,涉及一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统


技术介绍

1、风洞模型姿态测量系统是风洞内模型状态测量系统的重要组成部分。

2、目前的模型姿态测量主要通过倾角传感器进行测量,如直接将倾角传感器安装在风洞中的模型如飞机模型的机头,然后进行测量,虽然这种方式能够较为简便的获得测量数据,但是由于风洞中气流的影响会导致飞机模型出现抖动,进而会对倾角传感器的测量结果造成振动误差,由于在使用时,倾角传感器需要安装在飞机模型上,因此安装导致的失准误差会降低测量精度,并且风洞中的气流带来的角速度和振动对倾角传感器也会造成干扰加速度误差。

3、综上,现有的模型姿态测量方式或设备存在测量精度较低的技术问题。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本专利技术提供了一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,所述风洞模型姿态测量系统安装在飞行器模型上,所述风洞模型姿态测量系统包括:

2、姿态测量传感组件、电源、处理器和数据交互单元;所述数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,所述风洞模型姿态测量系统安装在飞行器模型上,所述风洞模型姿态测量系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,所述风洞模型姿态测量系统安装在飞行器模型头部,所述风洞模型姿态测量系统与飞行器模型轴线同向。

3.根据权利要求1所述的一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,石英倾角传感器组件包括3个石英倾角传感器,3个石英倾角传感器中任意2个的轴线正交,3个石英倾角传感器中2个用于测量滚转角,剩余1个用于测量俯仰角。

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【技术特征摘要】

1.一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,所述风洞模型姿态测量系统安装在飞行器模型上,所述风洞模型姿态测量系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,所述风洞模型姿态测量系统安装在飞行器模型头部,所述风洞模型姿态测量系统与飞行器模型轴线同向。

3.根据权利要求1所述的一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,石英倾角传感器组件包括3个石英倾角传感器,3个石英倾角传感器中任意2个的轴线正交,3个石英倾角传感器中2个用于测量滚转角,剩余1个用于测量俯仰角。

4.根据权利要求3所述的一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统,其特征在于,石英倾角传感器包括:第一外壳,以及位于第一外壳内的敏感组件、上下轭铁组件、磁钢组件、伺服电路板组件和连接电缆,所述石英倾角传感还包括位于第一外壳内的:第四振动传感器、温度传感器、发热电阻回路、温度电路板组件和连接电缆;其中,温度传感器用于检测第一外壳内的阻尼液体的温度并将检测到的温度信息传递至温度电路板组件;发热电阻回路用于对第一外壳内的阻尼液体进行加热;第四振动传感器用于采集石英倾角传感器的外部振动环境数据,并将外部振动环境数据传递至温度电路板组件;温度电路板组件用于基于外部振动环境数据和温度信息控制发热电阻回路的输出功率。

5.根据权利要求4所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾正华张文清褚卫华曾星顾光武
申请(专利权)人:中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
类型:发明
国别省市:

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