【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，特别是涉及一种航行样本数据的快速标注方法、系统、终端及介质。
技术介绍
1、船舶作为重要的运输工具，在远洋航行中扮演着关键角色。然而，远洋航行的时间长、路程远，船员于长时间的远洋航行中，由于长时间观测海面，尤其是在海面反射强烈阳光的情况下，容易产生视觉疲劳，导致船员操作失误。
2、船舶自主航行可以减少远洋航行中的人为错误、提高航行的安全性，降低海上事故的风险。现有的船舶自主航行技术主要利用训练完备的神经网络来对航行环境进行识别，基于识别的航行环境控制船舶执行下一步的航行操作。目前获取训练完备的神经网络，需要利用大量已标注的训练样本对原始的神经网络进行训练，而标注大量的样本数据，不仅费时费力，且需要投入极高的人力成本，特别是对航行样本数据的标注，由于船舶的航行环境复杂多变，于航行过程中遇到的水上物体的类别多样，导致在对航行样本数据中的大量不同类别的水上物体进行标注时，要求标注人员具备较高的专业知识，以确保航行样本数据标注的准确性，这更进一步提高了航行样本数据的标注成本和降低了航行样本数据的标注效率。
...【技术保护点】
1.一种航行样本数据的快速标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各类别的生成视频的获取方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述于所述视频帧集合中获取待标注视频帧，包括：于所述视频帧集合中获取一帧或若干帧待标注视频帧；当获取若干帧所述待标注视频帧时，分别对各所述待标注视频帧进行水上物体类别人工标注；基于所述视频帧集合中时序相邻的所述视频帧之间的特征连续性和已标注视频帧中的水上物体的特征，采用轮廓跟踪算法分别由各已人工标注水上物体类别的视频帧开始，同步识别各已人工标注的所述视频帧的相...
【技术特征摘要】
1.一种航行样本数据的快速标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各类别的生成视频的获取方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述于所述视频帧集合中获取待标注视频帧，包括：于所述视频帧集合中获取一帧或若干帧待标注视频帧；当获取若干帧所述待标注视频帧时，分别对各所述待标注视频帧进行水上物体类别人工标注；基于所述视频帧集合中时序相邻的所述视频帧之间的特征连续性和已标注视频帧中的水上物体的特征，采用轮廓跟踪算法分别由各已人工标注水上物体类别的视频帧开始，同步识别各已人工标注的所述视频帧的相邻帧中的所述水上物体的轮廓特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法于获取若干帧所述待标注视频帧时，相邻的各所述待标注视频帧之间，相隔的所述视频帧的数量相同。
5.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泽麟，张红伟，单小芬，王杰，傅卓琳，史飞翔，吕关东，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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