【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人生产，具体涉及一种侧装式桁架机器人。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
2、针对现有技术存在以下问题：
3、1、在使用者需要对机器人进行使用侧装时其不够便捷；
4、2、在使用者需要对机器人进行使用调节时其不够高效。
技术实现思路
1、本技术提供一种侧装式桁架机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种侧装式桁架机器人，包括物件主体，所述物件主体的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧活动连接有套环，所述套环的一侧固定连接有导杆，所述导杆的外表面活动连接有限位套。
4、所述限位套...
【技术保护点】
1.一种侧装式桁架机器人，包括物件主体(1)，其特征在于：所述物件主体(1)的上表面固定连接有限位杆(2)，所述限位杆(2)的一侧活动连接有套环(3)，所述套环(3)的一侧固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的外表面活动连接有限位套(6)；
2.根据权利要求1所述的一种侧装式桁架机器人，其特征在于：所述套环(3)的一侧开设有第一镂空开口(4)，且第一镂空开口(4)和限位杆(2)之间大小相互匹配。
3.根据权利要求1所述的一种侧装式桁架机器人，其特征在于：所述连接底板(12)的一侧开设有连接开口(13)，且连接开口(13)数量为多个。
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