【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴承夹持运料机械手。
技术介绍
1、轴承在组装过程中，需要进行注脂、检测、剔废、上密封圈、上盖、扭矩检测等作业，一般会在每两个工位之间设置一个三轴机械手，将其搬运至下一个工位，但是上述工位都集中设置在一台设备上后，若均在每两个工位之间增设三轴机械手，需要较大的安装工位；且在每两个工位之间通过三轴机械手无疑增加了轴承的生产成本。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种应用于轴承组装多个工位、结构小巧、紧凑、能同步上下料、降低生产成本的轴承夹持运料机械手。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种轴承夹持运料机械手，包括滑动设置在底板上、相互平行的第一平移杆、第二平移杆，所述第一平移杆、第二平移杆上均分别设置有多个第一运料夹、第二运料夹，多个所述第一运料夹上设置有同向的第一夹爪槽，多个所述第二运料夹上设置有同向的第二夹爪槽，所述第一夹爪槽、第二夹爪槽相向设置；联动组件，两端分别与第一平移杆、第二平移杆连接；料夹气缸，驱动所述第一平移杆延其...
【技术保护点】
1.一种轴承夹持运料机械手，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的轴承夹持运料机械手，其特征在于：所述联动组件(40)位于第一平移杆(20)、第二平移杆(30)同一端的外侧，所述第一平移杆(20)、第二平移杆(30)的另一端分别通过第一夹紧滑板(41)、第二夹紧滑板(43)与底板(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的轴承夹持运料机械手，其特征在于：所述料夹气缸(50)设置在联动组件(40)的一端，所述料夹气缸(50)的伸缩杆连接有拉板(51)，所述拉板(51)固定在远离料夹气缸(50)的夹紧滑板上。
4.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种轴承夹持运料机械手，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的轴承夹持运料机械手，其特征在于：所述联动组件(40)位于第一平移杆(20)、第二平移杆(30)同一端的外侧，所述第一平移杆(20)、第二平移杆(30)的另一端分别通过第一夹紧滑板(41)、第二夹紧滑板(43)与底板(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的轴承夹持运料机械手，其特征在于：所述料夹气缸(50)设置在联动组件(40)的一端，所述料夹气缸(50)的伸缩杆连接有拉板(51)，所述拉板(51)固定在远离料夹气缸(50)的夹紧滑板上。
4.根据权利要求1所述的轴承夹持运料机械手，其特征在于：所述底板(10)上设置有第一平移气缸(11)，所述第一平移气缸(11)的伸缩轴的方向与第一平移杆(20)、第二平移杆(30)的方向一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王科杰，程忠春，汪武，
申请(专利权)人：无锡荟川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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