本技术提供了一种零件装箱系统及车辆生产线，零件装箱系统包括：传送装置，适于传送零件，传送装置上形成有拾取位，传送装置的侧部形成有装箱位；盛具，设置在装箱位处；拾取装置，设置在拾取位处，拾取装置适于拾取移动至拾取位的零件，并将零件放入盛具内；2D视觉装置，设置在拾取位的上方，2D视觉装置与拾取装置电连接；3D视觉装置，设置在装箱位的上方，3D视觉装置与拾取装置电连接。上述结构在拾取位对零件进行视觉拍照，消除了传送装置在输送过程中的误差，采用2D视觉和3D视觉的协同的方式，实现对零件的精确抓取和装箱。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动生产设备，具体涉及零件装箱系统及车辆生产线。
技术介绍
1、传统冲压生产线的线尾装箱是由人工来完成，人工装箱方式存在人工成本高、劳动强度大、生产效率低等缺点。为了提高冲压生产线的自动化程度和生产效率，冲压线尾的零件装箱可以采用机器人完成，即通过传送带将零件输送到机器人旁边，通过程序控制机器人完成取件和装箱。但为了保证机器人抓取零件位置和放入料箱位置的准确性，系统对零件输送过来的取件位置、盛具的摆放位置、盛具本身精度、装箱节拍均有较高要求。
2、现有技术的零件的自动装箱方案中，零件输送前先通过视觉相机拍照，然后零件再由伺服同步皮带机输送到抓取位置给机器人抓取。但此时机器人收到的零件的抓取位置是由视觉识别的偏差和皮带移动距离共同构成，机器人精准抓取的前提是在视觉拍照后零件在伺服同步皮带机上不打滑，并且皮带输送的距离精准确，这样就大大的提高了对零件输送机构的要求。且在冲压高节拍的出件频率下，皮带也高速运转，零件在皮带上的相对位置仍会有偏移，这样就导致输出给机器人的位置信息并不准确，零件有抓不起来的风险。
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【技术保护点】
1.一种零件装箱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零件装箱系统，其特征在于，所述传送装置(10)包括传送皮带，所述拾取装置(50)设置在所述传送皮带的侧部，所述拾取装置(50)与所述盛具(40)相邻设置。
3.根据权利要求1或2所述的零件装箱系统，其特征在于，所述盛具(40)包括：
4.根据权利要求3所述的零件装箱系统，其特征在于，所述支撑杆(42)的上表面设置有多个分隔槽(43)，多个所述分隔槽(43)沿所述支撑杆(42)的长度方向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的零件装箱系统，其特征在于，所述支撑杆(42)为多个。...
【技术特征摘要】
1.一种零件装箱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零件装箱系统，其特征在于，所述传送装置(10)包括传送皮带，所述拾取装置(50)设置在所述传送皮带的侧部，所述拾取装置(50)与所述盛具(40)相邻设置。
3.根据权利要求1或2所述的零件装箱系统，其特征在于，所述盛具(40)包括：
4.根据权利要求3所述的零件装箱系统，其特征在于，所述支撑杆(42)的上表面设置有多个分隔槽(43)，多个所述分隔槽(43)沿所述支撑杆(42)的长度方向间隔设置。
5.根据权利要求3所述的零件装箱系统，其特征在于，所述支撑杆(42)为多个。
6.根据权利要求3所述的零件装箱系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，邓松涛，沈宇星，陈浩铭，谭杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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