一种工业机器人地轨制造技术

技术编号:42447368 阅读:52 留言:0更新日期:2024-08-16 16:54
本实用属于工业机器人配套设备技术领域,具体涉及一种工业机器人地轨,包括框架,框架为一矩形框架,框架的顶部两侧均设置有导轨,框架的底部两侧均开设有多个第一安装槽,第一安装槽的内顶壁转动安装有丝杆,丝杆的底部套接有套管,套管的内壁固定有与丝杆螺纹连接的移动块,丝杆的外壁且位于套管上方设置有蜗轮,第一安装槽的内壁一侧转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆,蜗杆延伸到框架外部的一端设置有第一把手;本实用实现对框架上导轨的调平,也提高了调平效果,使设备能够适应多种不同平整度的地面,有效避免了地轨安装时可能出现的倾斜问题。同时,两个地轨拼装时,连接端能够精确对齐,显著增强了两个地轨之间的连接稳定性和牢固性。

【技术实现步骤摘要】

本实用属于工业机器人配套设备,具体涉及一种工业机器人地轨


技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的机器人,相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业,在工业机器人使用时需要用到配套的地轨结构;

2、在使用工业机器人时,需要配备合适的地轨结构以确保机器人的正常运行;然而,现有的机器人地轨在安装前需要确保地面的平整度;如果地面不平整,可能会导致地轨倾斜,进而影响机器人在地轨上的稳定移动。这种倾斜的地轨还可能导致两个地轨的连接端无法准确对齐,从而影响两个地轨之间的牢固连接。


技术实现思路

1、本实用的目的是提供一种工业机器人地轨,能够实现对框架上导轨的调平,也提高了调平效果,使设备能够适应多种不同平整度的地面,有效避免了地轨安装时可能出现的倾斜问题。同时,两个地轨拼装时,连接端能够精确对齐,显著增强了两个地轨之间的连接稳定性和牢固性。

2、本实用采取的技术方案具体如下:本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人地轨,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)为一矩形框架,所述框架(1)的顶部两侧均设置有导轨(2),所述框架(1)的底部两侧均开设有多个第一安装槽(3),所述第一安装槽(3)的内顶壁转动安装有丝杆(4),所述丝杆(4)的底部套接有套管(5),所述套管(5)的内壁固定有与丝杆(4)螺纹连接的移动块(6),所述丝杆(4)的外壁且位于套管(5)上方设置有蜗轮(8),所述第一安装槽(3)的内壁一侧转动安装有与蜗轮(8)啮合的蜗杆(9),所述蜗杆(9)延伸到框架(1)外部的一端设置有第一把手(10),所述套管(5)的底部固定有固定脚(7),所述固定脚(7)的顶部且位于套管(...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人地轨,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)为一矩形框架,所述框架(1)的顶部两侧均设置有导轨(2),所述框架(1)的底部两侧均开设有多个第一安装槽(3),所述第一安装槽(3)的内顶壁转动安装有丝杆(4),所述丝杆(4)的底部套接有套管(5),所述套管(5)的内壁固定有与丝杆(4)螺纹连接的移动块(6),所述丝杆(4)的外壁且位于套管(5)上方设置有蜗轮(8),所述第一安装槽(3)的内壁一侧转动安装有与蜗轮(8)啮合的蜗杆(9),所述蜗杆(9)延伸到框架(1)外部的一端设置有第一把手(10),所述套管(5)的底部固定有固定脚(7),所述固定脚(7)的顶部且位于套管(5)一侧固定有伸缩导杆(11),且伸缩导杆(11)的顶端固定于第一安装槽(3)的内顶壁,所述框架(1)的两侧设置有相互配合的拼接组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨,其特征在于:所述拼接组件包括框架(1)的一侧开设有的两个插接槽(22),所述框架(1)的内部且位于两个插接槽(22)之间开设有第二安装槽(12),所述第二安装槽(12)的内底壁开设有两个滑槽(13),所述滑槽(13)的内部滑动安装有滑块(14),所述滑槽(13)的内壁固定有与滑块(14)连接的弹簧(15),所述滑块(14)的顶部固定有相互斜对称的两个l型...

【专利技术属性】
技术研发人员:方涵方明峰李怀强
申请(专利权)人:南京皓智智能装备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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