【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁紧装置，具体涉及一种互锁式锁紧装置。
技术介绍
1、料盒锁紧机构广泛应用于自动化生产线的送料设备或收料设备中，通过锁紧装置对料盒实现锁紧限位以及解除锁定自由取用。较为常用的锁紧方式是通过能够升降移动的限位柱插入料盒的限位孔或限位槽内，从而阻止料盒的位移以锁紧料盒，在需要移动料盒时，通过下移限位柱使其离开料盒的限位孔或限位槽，从而使料盒能够移动而被自由取用。
2、现有技术中，适用于多个料盒的锁紧装置通常被设计为具有对每个料盒单独进行锁紧的结构，单个料盒的锁紧和解除锁定关系是相互独立的，操作人员若不能及时复位对应料盒的限位柱，则极易发生料盒误取现象，造成送料错误或收料错误，从而影响产线生产效率。
技术实现思路
1、基于以上背景，本技术的目的在于提供一种互锁式锁紧装置，当操作单个限位柱下移解除对应料盒的锁定时，保持其它多个限位柱的锁紧限位，从而使单个料盒处于解除锁定状态时其它所有料盒均处于保持锁紧状态，避免料盒误取现象的发生。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
3、一种互锁式锁紧装置，包括：
4、具有内腔的主体框架，所述主体框架侧部设有多个连通内腔的第一安装孔，主体框架顶部设有多个连通内腔的第二安装孔；
5、锁柄件，设于所述主体框架的内腔内，所述锁柄件与主体框架滑动连接，锁柄件的两端端部分别与主体框架的内腔腔壁具有间距，所述锁柄件设有多个凸起于锁柄件表面的挡块；
6、第一压缩弹簧，设于锁
7、多个单锁紧插销件，每个所述单锁紧插销件自所述主体框架的外部伸入一个第一安装孔且延伸至第二安装孔，每个单锁紧插销件与主体框架滑动连接，每个单锁紧插销件设有配合所述挡块的卡块，所述卡块凸起于单锁紧插销件表面，每个单锁紧插销件邻近第二安装孔的部位还设有下压斜面；
8、多个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的数量匹配于所述单锁紧插销件，每个第二压缩弹簧设于一个单锁紧插销件端部与主体框架内腔腔壁之间；
9、多个限位柱，每个所述限位柱自所述主体框架的外部伸入一个第二安装孔，每个限位柱与主体框架滑动连接，每个限位柱的下部设有贯穿孔，每个单锁紧插销件的一部分穿过一个所述贯穿孔。
10、作为优选，所述挡块背离第一压缩弹簧的侧部设有第一导向斜面，所述第一导向斜面邻近第二安装孔一端与挡块邻近第一压缩弹簧的侧部表面之间具有第一最短距离，所述第二导向斜面邻近第一安装孔一端与挡块邻近第一压缩弹簧的侧部表面之间具有第二最短距离，所述第一最短距离大于所述第二最短距离。
11、作为优选，所述卡块邻近第一压缩弹簧的侧部设有第二导向斜面，所述第二导向斜面的倾斜方向匹配于所述第一导向斜面的倾斜方向。
12、作为优选，该互锁式锁紧装置还包括全锁紧插销件，所述全锁紧插销件自所述主体框架的外部伸入一个第一安装孔，全锁紧插销件设有配合所述挡块的第三导向斜面，所述第三导向斜面的倾斜方向匹配于所述第一导向斜面的倾斜方向。
13、作为优选，所述全锁紧插销件端部与主体框架内腔腔壁之间设有第三压缩弹簧，所述第二压缩弹簧和所述第三压缩弹簧均邻近所述第一安装孔设置。
14、作为优选，所述单锁紧插销件和所述全锁紧插销件中至少之一的端部套设有固定连接的手柄件，所述手柄件的一部分位于第一安装孔内，手柄件位于第一安装孔内的端部抵接第一压缩弹簧和/或第三压缩弹簧的端部。
15、作为优选，所述下压斜面设于单锁紧插销件的底部，下压斜面背离第二安装孔一端与单锁紧插销件顶部表面具有第三最短距离，下压斜面邻近第二安装孔一端与单锁紧插销件顶部表面具有第四最短距离，所述第三最短距离大于所述第四最短距离。
16、作为优选，每个限位柱下部还设有第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧位于所述贯穿孔下方，且位于限位柱下部与第二安装孔底壁之间。
17、作为优选，所述主体框架包括盖板和底板，所述盖板和所述底板可拆卸固定连接，所述底板表面设有第一凹槽和多个第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向与所述第一凹槽的延伸方向相交，每个第二凹槽两端分别连通一个第一安装孔和一个第二安装孔，所述锁柄件位于第一凹槽，每个所述单锁紧插销件位于一个第二凹槽。
18、作为优选，所述第一安装孔设于所述底板侧部且连通第二凹槽，所述第二安装孔设于所述盖板顶部且贯穿盖板。
19、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
20、本技术的一种互锁式锁紧装置，通过锁柄件、多个单锁紧插销件以及多个限位柱的相互配合，实现单个单锁紧插销件驱使其对应的单个限位柱下移解除对应料盒的锁定，该单锁紧插销件当前位置被限定，且同时使其它多个单锁紧插销件被复位，与其它多个单锁紧插销件对应的多个限位柱保持升起状态而对其它料盒锁紧限位，避免料盒误取现象的发生。
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1.一种互锁式锁紧装置，其特征在于：该互锁式锁紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述挡块（201）背离第一压缩弹簧（3）的侧部设有第一导向斜面（202），所述第一导向斜面（202）邻近第二安装孔（104）一端与挡块（201）邻近第一压缩弹簧（3）的侧部表面之间具有第一最短距离（a）。
3.根据权利要求2所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述卡块（401）邻近第一压缩弹簧（3）的侧部设有第二导向斜面（402），所述第二导向斜面（402）的倾斜方向匹配于所述第一导向斜面（202）的倾斜方向；所述第二导向斜面（402）邻近第一安装孔（103）一端与挡块（201）邻近第一压缩弹簧（3）的侧部表面之间具有第二最短距离（b），所述第一最短距离（a）大于所述第二最短距离（b）。
4.根据权利要求2所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：该互锁式锁紧装置还包括全锁紧插销件（8），所述全锁紧插销件（8）自所述主体框架（1）的外部伸入一个第一安装孔（103），全锁紧插销件（8）设有配合所述挡块（201）的第三导向斜面（801）
5.根据权利要求4所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述全锁紧插销件（8）端部与主体框架（1）内腔腔壁之间设有第三压缩弹簧（9），所述第二压缩弹簧（5）和所述第三压缩弹簧（9）均邻近所述第一安装孔（103）设置。
6.根据权利要求5所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述单锁紧插销件（4）和所述全锁紧插销件（8）中至少之一的端部套设有固定连接的手柄件（10），所述手柄件（10）的一部分位于第一安装孔（103）内，手柄件（10）位于第一安装孔（103）内的端部抵接第一压缩弹簧（3）和/或第三压缩弹簧（9）的端部。
7.根据权利要求1所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述下压斜面（403）设于单锁紧插销件（4）的底部，下压斜面（403）背离第二安装孔（104）一端与单锁紧插销件（4）顶部表面具有第三最短距离（c），下压斜面（403）邻近第二安装孔（104）一端与单锁紧插销件（4）顶部表面具有第四最短距离（d），所述第三最短距离（c）大于所述第四最短距离（d）。
8.根据权利要求1所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：每个限位柱（6）下部还设有第四压缩弹簧（7），所述第四压缩弹簧（7）位于所述贯穿孔（601）下方，且位于限位柱（6）下部与第二安装孔（104）底壁之间。
9.根据权利要求1所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述主体框架（1）包括盖板（101）和底板（102），所述盖板（101）和所述底板（102）可拆卸固定连接，所述底板（102）表面设有第一凹槽（105）和多个第二凹槽（106），所述第二凹槽（106）的延伸方向与所述第一凹槽（105）的延伸方向相交，每个第二凹槽（106）两端分别连通一个第一安装孔（103）和一个第二安装孔（104），所述锁柄件（2）位于第一凹槽（105），每个所述单锁紧插销件（4）位于一个第二凹槽（106）。
10.根据权利要求9所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述第一安装孔（103）设于所述底板（102）侧部且连通第二凹槽（106），所述第二安装孔（104）设于所述盖板（101）顶部且贯穿盖板（101）。
...【技术特征摘要】
1.一种互锁式锁紧装置，其特征在于：该互锁式锁紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述挡块（201）背离第一压缩弹簧（3）的侧部设有第一导向斜面（202），所述第一导向斜面（202）邻近第二安装孔（104）一端与挡块（201）邻近第一压缩弹簧（3）的侧部表面之间具有第一最短距离（a）。
3.根据权利要求2所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述卡块（401）邻近第一压缩弹簧（3）的侧部设有第二导向斜面（402），所述第二导向斜面（402）的倾斜方向匹配于所述第一导向斜面（202）的倾斜方向；所述第二导向斜面（402）邻近第一安装孔（103）一端与挡块（201）邻近第一压缩弹簧（3）的侧部表面之间具有第二最短距离（b），所述第一最短距离（a）大于所述第二最短距离（b）。
4.根据权利要求2所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：该互锁式锁紧装置还包括全锁紧插销件（8），所述全锁紧插销件（8）自所述主体框架（1）的外部伸入一个第一安装孔（103），全锁紧插销件（8）设有配合所述挡块（201）的第三导向斜面（801），所述第三导向斜面（801）的倾斜方向匹配于所述第一导向斜面（202）的倾斜方向。
5.根据权利要求4所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述全锁紧插销件（8）端部与主体框架（1）内腔腔壁之间设有第三压缩弹簧（9），所述第二压缩弹簧（5）和所述第三压缩弹簧（9）均邻近所述第一安装孔（103）设置。
6.根据权利要求5所述的一种互锁式锁紧装置，其特征在于：所述单锁紧插销件（4）和所述全锁紧插销件（8）中至少之一的端部套设有固定连接的手柄件（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春胜，程如良，陈良超，
申请(专利权)人：杭州思元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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