【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业硅加工领域，涉及一种工业硅出炉机器人的行走机构。
技术介绍
1、现有的工业硅出炉机器人使用的轨道车底盘在铺设的轨道上行走，其底盘采用液压马达驱动链轮与在地面上的沿轨道排列的销齿配合。轨道的部分段为圆弧形时，销齿沿着弧线排列，此时链轮与销齿配合会发生一定的干涉，导致链轮磨损，需要频繁更换，由于销齿本身成本较高，而且链轮频繁更换，因而现有的行走机构成本较高。
2、在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种成本低的工业硅出炉机器人的行走机构。
2、本专利技术的另一目的在于提供具有该行走机构的工业硅出炉机器人。
3、本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。
4、根据本专利技术的一个方面，工业硅...
【技术保护点】
1.一种工业硅出炉机器人的行走机构，用于对工业硅矿热炉进行出炉操作，其特征在于，包括轨道以及能够在该轨道上行走的底盘，所述轨道包括环绕所述工业硅矿热炉的弧形段，所述弧形段包括直径相对较小的第一导轨和直径相对较大的第二导轨，所述第一导轨用于靠近所述工业硅矿热炉设置，所述第二导轨用于远离所述工业硅矿热炉设置；
2.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的行走机构，其特征在于，所述主动万向轮和所述从动万向轮均设置为两个；所述主动万向轮和从动万向轮的轮体上均设置有挡圈，所述轮体的外周面的两侧均设置有所述挡圈，以用于卡合导轨，两个所述主动万向轮的相背离一侧均设置有导向
【技术特征摘要】
1.一种工业硅出炉机器人的行走机构，用于对工业硅矿热炉进行出炉操作，其特征在于，包括轨道以及能够在该轨道上行走的底盘，所述轨道包括环绕所述工业硅矿热炉的弧形段，所述弧形段包括直径相对较小的第一导轨和直径相对较大的第二导轨，所述第一导轨用于靠近所述工业硅矿热炉设置，所述第二导轨用于远离所述工业硅矿热炉设置；
2.根据权利要求1所述的工业硅出炉机器人的行走机构，其特征在于，所述主动万向轮和所述从动万向轮均设置为两个；所述主动万向轮和从动万向轮的轮体上均设置有挡圈，所述轮体的外周面的两侧均设置有所述挡圈，以用于卡合导轨，两个所述主动万向轮的相背离一侧均设置有导向轮结构。
3.根据权利要求2所述的工业硅出炉机器人的行走机构，其特征在于，所述导轨包括顶板和立板，所述主动万向轮与所述顶板配合；所述导向轮结构均包括两个导向轮，两个所述导向轮夹设在导轨的立板两侧。
4.根据权利要求2所述的工业硅出炉机器人的行走机构，其特征在于，还包括两个防翘轮，两个所述防翘轮位于两个所述主动万向轮之间，且位于所述第一导轨及所述第二导轨之间，防翘轮的轮体与所顶板的底面配合以防止所述底盘上翘。
5.根据权利要求2所述的业硅出炉机器人的行走机构，其特征在于，还包括位置测量部件，该位置测量部件设置于底盘上，并且位于主动万向轮所在的一侧，用于与外圈的导轨传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟海胜，齐志坤，雷洋洋，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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