【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的无位置控制切入方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、新能源车辆中的电驱动系统通常使用旋转变压器来获取电机转子的转速、角度等位置信息，但是，当旋转变压器发生异常时，通常需要控制车辆切入无位置控制模式(即无位置观测器的控制)来实现故障跛行，以避免车辆因丢失动力而出现原地趴窝的问题。
2、目前，通常是借助车辆的车速，来判断车辆所需切入的无位置控制模式(例如低速无位置控制模式、中高速无位置控制模式等)，但是，由于车速的精度和实时性往往都比较差，所以在车辆变速过程中容易出现切入无位置控制模式失败的问题，从而导致车辆切入无位置控制的鲁棒性差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的无位置控制切入方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高车辆切入无位置控制的鲁棒性。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆的无位置控制切入方法，所述车辆的无位置控制切入方法包括：
3、若监控到车辆的旋转变压器发生异常，则获取所述...
【技术保护点】
1.一种车辆的无位置控制切入方法，其特征在于，所述车辆的无位置控制切入方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述逆变器安全路径当前时刻所处的状态，从所述第一电机转速和所述第二电机转速中，确定目标电机转速的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标电机转速，确定所述车辆所需切入的无位置控制模式的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆切入所确定的无位置控制模式的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的无位置控...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的无位置控制切入方法，其特征在于，所述车辆的无位置控制切入方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述逆变器安全路径当前时刻所处的状态，从所述第一电机转速和所述第二电机转速中，确定目标电机转速的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标电机转速，确定所述车辆所需切入的无位置控制模式的步骤，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆切入所确定的无位置控制模式的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的无位置控制切入方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的无位置控制切入方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，刘兴亚，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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