巡检机器人输送带安防系统技术方案

本公开提供一种巡检机器人输送带安防系统，属于智能安防技术领域。该巡检机器人输送带安防系统包括中控系统和巡检机器人，巡检机器人包括采集模块、控制模块和驱动模块；中控系统用于生成巡检指令，并将巡检指令发送给控制模块，巡检指令包括巡检输送带的巡检节点；控制模块用于响应于接收巡检指令，根据巡检指令控制驱动模块进行巡检，并在每个巡检节点向采集模块发送采集指令；采集模块用于响应于接收到采集指令，采集巡检节点所在区域输送带的第一数据，并将第一数据发送给控制模块；控制模块还用于根据各个第一数据确定输送带的安防事件类型，并根据安防事件类型确定安防策略。本公开能够实时调整安防策略确保输送带平稳安全运行、节约资源。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能安防，尤其涉及一种巡检机器人输送带安防系统。

技术介绍

1、传统的输送带巡检往往依赖人工，这不仅耗时而且效率较低。机器人巡检可以实现24小时不间断的巡检，且巡检速度更快，能够覆盖更广的区域，从而大大提高巡检效率。在实际的巡检过程中，机器人通常需要全天候实时来回进行巡检，不利于节约人力物力成本。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种巡检机器人输送带安防系统，以降低人力物力成本。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种巡检机器人输送带安防系统，包括：

3、中控系统和巡检机器人，所述巡检机器人包括采集模块、控制模块和驱动模块；

4、所述中控系统用于生成巡检指令，并将所述巡检指令发送给所述控制模块，所述巡检指令包括巡检输送带的巡检节点；

5、所述控制模块用于响应于接收所述巡检指令，根据所述巡检指令控制所述驱动模块进行巡检，并在每个巡检节点向所述采集模块发送采集指令；

6、所述采集模块用于响应于接收到所述采集指令，采集巡检节点所在区域输送带的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，包括中控系统和巡检机器人，所述巡检机器人包括采集模块、控制模块和驱动模块；

2.如权利要求1所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述根据各个第一数据确定所述输送带的安防事件类型，包括：

3.如权利要求2所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述根据各个巡检节点对应的第一特征值确定所述输送带的安防事件类型，包括：

4.如权利要求1所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述安防事件类型包括第一安防事件类型和第二安防事件类型；

5.如权利要求1所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，包括中控系统和巡检机器人，所述巡检机器人包括采集模块、控制模块和驱动模块；

2.如权利要求1所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述根据各个第一数据确定所述输送带的安防事件类型，包括：

3.如权利要求2所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述根据各个巡检节点对应的第一特征值确定所述输送带的安防事件类型，包括：

4.如权利要求1所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述安防事件类型包括第一安防事件类型和第二安防事件类型；

5.如权利要求1所述的巡检机器人输送带安防系统，其特征在于，所述巡检节点包括第一类巡检节点和第二类巡检节点；

6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔惠林，
申请(专利权)人：河北讯辉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：