一种管状结构中心线的生成方法及装置制造方法及图纸

本申请提供的一种管状结构中心线的生成方法，包括以下步骤：S1，获取医学影像的管状结构分割图；S2，确定起始层及起始方向；S3，初始化管状结构主干数据，得到第一个中心点的物理坐标c1、以及c1对应的管状结构横截面的法线dir、以及运算步长L0；S4，生成树形结构中心点；S5，去噪音；S6，生成中心线。本申请还提供一种管状结构中心线的生成装置及计算机可读存储介质。本申请的有益效果为：兼顾的效率与算力，可快速、准确识别出完整的管状结构中心线。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术涉及计算机及医疗领域，特别是涉及一种中心线生成方法及装置。

技术介绍

0、【技术背景】

1、管状结构是自然界中普遍存在的结构，在人体器官中也有大量的管状结构，如血管、气管、胆管、胰管、肠道等，获取管状结构的中心线可用于手术导航、器械引导、模拟内窥镜、图像分割等众多场景，目前也有大量的科研工作者及研发工程师通过人工智能(ai)算法或传统算法来实现中心线提取，例如改进型di jkstra算法可快速提取管状结构主干部分的中心线，对于分支结构，特别是对于细小的血管或气管，还容易出现中断、不连续等问题，使得中心线结构不完整，也有其它算法，但种种原因使得目前没有一种有效的方法可以准确、快速提取完整的中心线。

2、因此我们克服现有技术的不足之处，提供一种可快速、准确提取中心线的方法及装置。

技术实现思路

0、
技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供的中心线生成的方法及装置，所要解决的问题是：通过本公开专利技术来解决中心线提取中断、不连续等问题，实现快速、准确提取中心线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管状结构中心线的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的管状结构中心线的生成方法，其特征在于，所述管状结构包括血管、气管、尿管、肠道等结构；所述管状结构分割图，管状结构的值为1，其余部分的值为0。

3.根据权利要求1所述的管状结构中心线的生成方法，其特征在于，所述起始层为管状结构的根部所在图层Z1，分析所述Z1层所有值为1的点的坐标平均值，得到中心点P1；所述起始方向的确定方法为：距离Z1层间隔N层的管状结构所在图像层为Z2层，所述N为大于1的正整数，分析所述Z2层所有值为1的点的坐标平均值，得到中心点P2，P1 P2的方向为起始方向...

【技术特征摘要】

1.一种管状结构中心线的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的管状结构中心线的生成方法，其特征在于，所述管状结构包括血管、气管、尿管、肠道等结构；所述管状结构分割图，管状结构的值为1，其余部分的值为0。

3.根据权利要求1所述的管状结构中心线的生成方法，其特征在于，所述起始层为管状结构的根部所在图层z1，分析所述z1层所有值为1的点的坐标平均值，得到中心点p1；所述起始方向的确定方法为：距离z1层间隔n层的管状结构所在图像层为z2层，所述n为大于1的正整数，分析所述z2层所有值为1的点的坐标平均值，得到中心点p2，p1 p2的方向为起始方向。

4.根据权利要求1所述的管状结构中心线的生成方法，其特征在于，所述初始化管状结构的方法包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的管状结构中心线的生成方法，其特征在于所述计算切面个数及切面上所有点，以及切面相应的中心点和切面外圈上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙加伟，莫康信，刘峥嵘，刘继敏，
申请(专利权)人：苏州六莲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：