基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质。所述方法包括：筛选出与靶纸图像具有相同或相近图像梯度方向的像素点进行连接形成特定线段并找到能够包围所有像素点的最小凸多边形；对最小凸多边形进行透视变换，在矫正后的图像上设置滑动窗口和重叠区域进行图像切割，根据YoLoV5‑S目标检测模型对小块图像进行目标检测，对目标区域中弹孔的环值进行判定，计算弹孔的坐标边界框和环值数字的坐标边界框；计算弹孔的坐标边界框中的中心坐标和靶纸中心点的坐标之间的距离，将距离与环线进行比对，得到弹孔的环值。采用本方法能够实现高精度弹孔目标检测和降低弹孔分数计算成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及射击自动报靶，特别是涉及一种基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、射击过程中的报靶问题逐渐成为射击训练的重点。及时有效的打靶得分可以帮助射手调整射击状态，提高射击能力。目前，实弹射击报靶主要采用人工报靶和摄像报靶两种方式。人工报靶，是指观测者利用望远镜等观测设备进行报靶。摄像机目标是使用高清摄像机实时拍摄目标位置，旁边的安全员兼职观察目标。

2、然而，传统的人工报靶方法存在准确率低、鲁棒性差、计算成本高等问题。目前，摄像机靶标计分存在无法自动计算圆环数量、需要安全员分心观察、存在安全隐患等问题，主流的基于深度学习的算法大多直接对整张图片进行学习，对大图片的环境下弹孔较小的问题没有很好的解决；进行学习的图片没有经过校正，也没有提出一种明确的计分方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现高精度弹孔目标检测和降低弹孔分数计算成本的基于视觉的射击自动报靶方法、装置、设备及介质。

2、一种基于视觉的射击自动报靶方法，所述方法包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，对所述靶纸图像的图像梯度进行计算，包括：

4.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述滑动窗口的步长为

5.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，根据所述新的边框内的环值数字的中心坐标计算得到靶纸中心点的坐标，包括：

6.一种基于视觉的射击自动报靶装置，其特征在于，所述装置包括...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，对所述靶纸图像的图像梯度进行计算，包括：

4.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，所述滑动窗口的步长为

5.根据权利要求1所述的基于视觉的射击自动报靶方法，其特征在于，根据所述新的边框内的环值数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：康来，刘嘉宝，郭金林，王依林，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：