【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及光学图像稳定领域，特别涉及一种防抖补偿方法、摄像设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能手机产品以及摄影摄像技术的飞速发展，镜头式光学图像稳定(ois，optical image stabilizer)技术成为提高图像质量的关键。传统的ois系统设计在较轻的镜头上应用性能好，但近年来，在手机终端成像方面，为了进一步提升图像质量，越来越多的镜头采用重量较重的玻璃材料，使得镜头的重量大幅度增加。这一变化使得重力对ois系统的影响变得更加明显。
2、专利技术人发现，现有的pid(proportion-integration-differentiation)控制算法虽在镜头定位精度方面取得了成就，但在处理重力引起的初始冲击和维持长期稳定性方面存在局限。重力的影响导致了摄像设备中镜头模块的位置偏移，进而影响闭环pid控制的输出和驱动电流，降低了图像的稳定性。
3、经典ois控制系统中是将目标位置与反馈位置的差直接作为pid控制算法的输入，通过pid控制算法来调整驱动电流的大小，从而实现对vcm(voic...
【技术保护点】
1.一种防抖补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述摄像设备的重力补偿系数的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述根据所述位移传感器数据以及所述姿态传感器数据，确定所述重力补偿系数，包括：
4.根据权利要求1所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述根据所述摄像设备的重力补偿系数，确定防抖补偿量，包括：
5.根据权利要求1所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述根据摄像设备中动子的传感器数据，判断所述动子所在镜头模块是否受到重力影响，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种防抖补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述摄像设备的重力补偿系数的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述根据所述位移传感器数据以及所述姿态传感器数据，确定所述重力补偿系数，包括：
4.根据权利要求1所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述根据所述摄像设备的重力补偿系数，确定防抖补偿量，包括：
5.根据权利要求1所述的防抖补偿方法，其特征在于，所述根据摄像设备中动子的传感器数据，判断所述动子所在镜头模块是否受到重力影响，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀，
申请(专利权)人：瑞声开泰声学科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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