【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果位姿处理的，特别涉及一种水果位姿的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、在高端餐饮业，服务不仅仅局限于美味的食物，还包括为顾客提供独特且富有情感价值的用餐体验。当前，许多高端饭店已经引入了高科技元素，例如使用机器人在顾客面前进行水果的精细处理，如削皮、雕花、刻字等。这些技术的应用不仅展示了餐厅的现代化和科技感，也为顾客提供了独特的互动体验。然而，现有技术在实际应用中仍然面临一些问题，影响了服务质量和效率。
2、例如：现有机器人系统在处理水果时，需要大量的手动干预。服务人员需要将水果放置在机器人的指定位置，并确保水果的正确摆放姿态。对于带柄的水果（如铂金苹果、日本富有柿），尤其需要人工调整水果的姿态，以使柄的位置准确。这种手动操作不仅增加了服务人员的工作负担，还降低了整个过程的智能化程度，使得服务流程不够高效和流畅。
3、换言之，对于形状复杂或带柄的水果，机器人很难确保它们以正确的姿态出现在料理台上，从而影响了精细处理的效果和顾客的体验。
4、综上所述，现有技术在高端餐...
【技术保护点】
1.一种水果位姿的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述视频流数据进行水果图像捕捉处理，得到带有水果图像的视频图像帧，并对所述视频图像帧进行图像预处理，得到多个初始图像帧，包括：
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，采用预训练的水果种类识别深度学习模型，对所述多个初始图像帧进行水果种类识别，并对基于识别结果确定水果存储区域的目标水果是否为带柄水果，包括：
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述目标水果为带柄水果的情况下，采用霍夫变换形状检测算法对所述多个初始...
【技术特征摘要】
1.一种水果位姿的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述视频流数据进行水果图像捕捉处理，得到带有水果图像的视频图像帧，并对所述视频图像帧进行图像预处理，得到多个初始图像帧，包括：
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，采用预训练的水果种类识别深度学习模型，对所述多个初始图像帧进行水果种类识别，并对基于识别结果确定水果存储区域的目标水果是否为带柄水果，包括：
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述目标水果为带柄水果的情况下，采用霍夫变换形状检测算法对所述多个初始图像帧进行水果柄定位处理，得到所述目标水果的水果柄的位置坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，根据所述水果柄的位置坐标计...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌源，黄早珊，
申请(专利权)人：心鉴智控深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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