一种线缆外观检测设备制造技术

技术编号:39005032 阅读:11 留言:0更新日期:2023-10-07 10:36
本申请涉及一种线缆外观检测设备,其包括设备框架、检测相机以及检测处理模块,还包括平台板、支架组件以及反光装置,检测处理模块和平台板设置在设备框架上,支架组件设置在平台板上,检测相机和反光装置设置在支架组件上,反光装置设置在检测相机拍摄位置的一端,反光装置将线缆各个端面反射至检测相机,检测处理模块与检测相机连接,并对检测相机采集到的图像进行分析处理。通过一台检测相机和反光装置的设置,实现线缆表面全周360度视角影像,大大简化了的影像获取设备,使得相机数量减少,达到降低成本的效果。达到降低成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆外观检测设备


[0001]本申请涉及检测
,尤其是涉及一种线缆外观检测设备。

技术介绍

[0002]目前对于线缆全周外观瑕疵,如划伤、鼓包、气孔、断胶、焦料等,是用人工目视检查。由于线缆生产的流线速度越来越快,人工目视已无法对高速运动的线缆进行检查,已经慢慢从传统的人工目视转化为使用机器视觉进行自动检查,从而提高检测效率。
[0003]相关技术手段中,使用机器视觉检查线缆外观时,由于被检线缆自身遮挡或投影角度原因,在某个视角观察线缆表面,只能获得的部份表面影像,通常采用4台线阵或面阵相机呈“十”字上下左右布置,让相机能将线缆表面的全部影像拍摄,再通过相机拍照反馈给系统,系统输出图像显示从而达到检测的效果。
[0004]针对上述技术方案,为得到线缆表面的全部影像,需要设置4台相机呈“十”字上下左右布置对每个面进行拍照,为提高检测效率,需要4台相机同步对线缆进行拍照,有一个相机脱节都会导致检测效率的下降,还存在使用的相机数量过多,导致检测成本增加的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种线缆外观检测设备,旨在解决现有技术存在的问题。
[0006]本申请提供的一种线缆外观检测设备,采用如下的技术方案:一种线缆外观检测设备,包括设备框架、检测相机以及检测处理模块,还包括平台板、支架组件以及反光装置,所述检测处理模块和所述平台板设置在所述设备框架上,所述支架组件设置在所述平台板上,所述检测相机和所述反光装置设置在所述支架组件上,所述反光装置设置在所述检测相机拍摄位置的一端,所述反光装置将线缆各个端面反射至所述检测相机,所述检测处理模块与所述检测相机连接,并对所述检测相机采集到的图像进行分析处理。
[0007]作为优选方案,所述反光装置包括直角反光镜块、一级反光镜组以及二级反光镜组,所述直角反光镜块设置在所述检测相机拍摄位置的一端,所述一级反光镜组将线缆一侧端面反射至所述直角反光镜块上,所述直角反光镜块该线缆端面反射至检测相机,所述二级反光镜组设置在线缆下方,并将线缆的另一侧端面反射至检测相机。
[0008]作为优选方案,所述直角反光镜块设置有两个反射面,所述一级反光镜组包括一级主反射镜片和一级次反射镜片,所述一级主反射镜片和一级次反射镜片分别设置在所述直角反光镜块的两个反射面一侧。
[0009]作为优选方案,所述二级反光镜组包括二级主反射镜片和二级次反射镜片,所述二级主反射镜片和所述二级次反射镜片将线缆的另一侧端面反射至检测相机。
[0010]作为优选方案,所述支架组件包括固定端和旋转端,所述固定端固定在所述平台板上,所述旋转端可旋转设置在所述固定端远离所述平台板的一端,所述检测相机和所述
反光装置设置在所述旋转端上。
[0011]作为优选方案,所述设备框架设置有承载横梁,所述平台板固定在所述承载横梁上。
[0012]作为优选方案,所述平台板上在线缆穿设位置上设置有导向块,所述导向块将线缆延直线方向穿设。
[0013]作为优选方案,所述导向块上设置有光照灯源,所述光照灯源将线缆照亮。
[0014]与现有技术相比,本申请具有以下有益效果:通过反光装置和一台检测相机结合,实现线缆外周面360度视角影像捕捉,将捕捉到的图像再通过检测处理模块对线缆进行分析,改善线缆外观检测设备需要4台相机同步对线缆进行拍照,使用的相机数量过多,导致检测成本增加的问题。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例中一种线缆外观检测设备的整体结构示意图;图2是本申请实施例中支架组件结构示意图;图3是是本申请实施例中一种线缆外观检测设备的局部结构示意图。
[0016]附图标记说明:1、设备框架;11、承载横梁;2、检测相机;3、检测处理模块;4、平台板;41、导向块;411、光照灯源;5、支架组件;51、固定端;52、旋转端;6、反光装置;61、直角反光镜块;62、一级反光镜组;621、一级主反射镜片;622、一级次反射镜片;63、二级反光镜组;631、二级主反射镜片;632、二级次反射镜片。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0018]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本专利技术的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0019]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述;参照图1至图3,一种线缆外观检测设备,包括装配各类组件的设备框架1、用于拍照的检测相机2以及用于处理检测相机2拍照图像的检测处理模块3,还包括平台板4、支架组件5以及反光装置6,检测处理模块3和平台板4设置在设备框架1上,检测处理模块3位于平台板4的上方,设备框架1设置有承载横梁11,平台板固定在承载横梁11上;支架组件5通过螺栓连接固定在平台板4上,检测相机2和反光装置6设置在支架组件5上,且反光装置6位于检测相机2拍摄位置的一端,让反光装置6将线缆各个端面反射至检测相机2,而检测处理模块3与检测相机2连接,当检测相机2接收到反光装置6反射的线缆各个端面的图像后,检
测处理模块3将采集到的图像进行分析处理,通过一个检测相机2和反光装置6实现对线缆的外周360度的检测,从而改善需要4台相机同步对线缆进行拍照,需要使用的相机数量过多,导致检测成本增加的问题。
[0020]参照图1至图3,反光装置6包括直角反光镜块61、一级反光镜组62以及二级反光镜组63,将直角反光镜块61设置在检测相机2拍摄位置的一端,而一级反光镜组62将线缆一侧端面反射至直角反光镜块61上,让直角反光镜块61将线缆端面反射至检测相机2,使得检测相机2可以检测到线缆的一侧端面,二级反光镜组63设置在线缆下方,并将线缆的另一侧端面反射至检测相机2,通过直角反光镜块61、一级反光镜组62以及二级反光镜组63的设置让实现线缆外周面全反射的效果,让一个检测相机2就可以做到将线缆各个端面拍摄,改善线缆外观设检测设备需要4台相机同步对线缆进行拍照,有一个相机脱节都会导致检测效率下降的问题。
[0021]参照图1至图3,直角反光镜块61呈三角形且设置有两个反射面,一级反光镜组62包括一级主反射镜片621和一级次反射镜片622,将一级主反射镜片621和一级次反射镜片622分别设置在直角反光镜块61的两个反射面一侧,通过一级主反射镜片621和一级次反射镜片622将线缆的一侧端面反射至直角反光镜块61的两个反射面上,两个反射面将线缆的一侧端面反射本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆外观检测设备,包括设备框架(1)、检测相机(2)以及检测处理模块(3),其特征在于,还包括平台板(4)、支架组件(5)以及反光装置(6),所述检测处理模块(3)和所述平台板(4)设置在所述设备框架(1)上,所述支架组件(5)设置在所述平台板(4)上,所述检测相机(2)和所述反光装置(6)设置在所述支架组件(5)上,所述反光装置(6)设置在所述检测相机(2)拍摄位置的一端,所述反光装置(6)将线缆各个端面反射至所述检测相机(2),所述检测处理模块(3)与所述检测相机(2)连接,并对所述检测相机(2)采集到的图像进行分析处理。2.根据权利要求1所述的一种线缆外观检测设备,其特征在于,所述反光装置(6)包括直角反光镜块(61)、一级反光镜组(62)以及二级反光镜组(63),所述直角反光镜块(61)设置在所述检测相机(2)拍摄位置的一端,所述一级反光镜组(62)将线缆一侧端面反射至所述直角反光镜块(61)上,所述直角反光镜块(61)线缆端面反射至检测相机(2),所述二级反光镜组(63)设置在线缆下方,并将线缆的另一侧端面反射至检测相机(2)。3.根据权利要求2所述的一种线缆外观检测设备,其特征在于,所述直角反光镜块(61)设置有两个反射面,所述一级反光镜组(62)包括一级主反射镜片(621)和一...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋晟龙于全功余囿鸿吴远旻
申请(专利权)人:心鉴智控深圳科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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