本申请提供了一种海缆表面缺陷检测系统、方法和装置，其中，该海缆表面缺陷检测系统包括：自动升降对中模组，用于在目标海缆进入检测系统后，调整目标海缆至检测系统中线缆运行方向的轴线处；视觉检测模组，用于在目标海缆穿过检测系统时，通过相机连续拍摄图像，并通过拍摄的图像识别出所述目标海缆的圆整度和表面缺陷；报警模组，与所述视觉检测模组连接，用于在视觉检测模组检测到所述目标海缆存在表面缺陷的情况下，生成并显示报警信息。通过上述方案解决了现有的依赖人工检测海缆表面缺陷所存在的检测效率低下的技术问题，达到了实时高效地识别海缆表面缺陷的技术效果，从而可以提升海缆的修复效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器视觉，尤其涉及一种海缆表面缺陷检测系统、方法和装置。
技术介绍
1、为了增强海缆的性能，需要对其进行交联工序，但这会在海缆表面引起划痕、磨损等问题，例如：竹节、凹凸、针眼、划痕、破皮、圆整度等损伤问题，且损伤尺寸最小为0.2mm，因此需要在交联后对海缆表面进行质量检查并及时修复可能存在的划痕等损伤，提高海缆在使用过程中的性能和寿命。然而，现有的针对海缆表面的质检一般是依赖人工目视检查或使用简单的工具来检测损伤的，这种方式势必会导致效率低下且容易出现漏检情况。
2、针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种海缆表面缺陷检测系统、方法和装置，可以实现对海缆表面缺陷的高效准确识别。
2、本申请提供一种海缆表面缺陷检测系统、方法和装置是这样实现的：
3、一种海缆表面缺陷检测系统，包括：
4、自动升降对中模组，用于在目标海缆进入检测系统后，调整目标海缆至检测系统中线缆运行方向的轴线处；
>5、视觉检测模组，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海缆表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述视觉检测模组包括：相机、测距仪、移动模组，其中，所述测距仪用于检测所述目标海缆与所述相机之间的距离，所述移动模组用于控制相机移动，以使得所述目标海缆位于所述相机的对焦范围内。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述相机的数量为6个，每个相机对应设置一个移动模组和一个测距仪，其中，6个相机沿所述目标海缆的运行方向的周向呈360度均匀设置。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述自动升降对中模组包括：垂直移动电缸、第一测距传感器和第二...
【技术特征摘要】
1.一种海缆表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述视觉检测模组包括：相机、测距仪、移动模组，其中，所述测距仪用于检测所述目标海缆与所述相机之间的距离，所述移动模组用于控制相机移动，以使得所述目标海缆位于所述相机的对焦范围内。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述相机的数量为6个，每个相机对应设置一个移动模组和一个测距仪，其中，6个相机沿所述目标海缆的运行方向的周向呈360度均匀设置。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述自动升降对中模组包括：垂直移动电缸、第一测距传感器和第二测距传感器，其中，所述第一测距传感器和所述第二测距仪以检测系统中线缆运行方向的轴线为对称轴上下对称设置，用于测量与所述目标海缆表面的距离，所述垂直移动电缸用于移动所述目标海缆，使得第一测距传感器与所述目标海缆表面的距离和第二测距传感器与所述目标海缆表面的距离之间的差值为0。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：自动对心模组，用于在自动升降对中模组将目标海缆调整至检测系统中线缆运行方向的轴线处后，向中心收缩以实现目标海缆的对心限位。
6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述自动对心模组包括：第一带滚轮的限位模组、第二带滚轮的限位模组和第三带滚轮的限位模组，其中，所述第一带滚轮的限位模组、第二带滚轮的限位模组和第三带滚轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘财喜，许伟，王伟伟，费蕾，郭井宽，张坤，
申请(专利权)人：中国电气装备集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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