【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实时数字控制器，具体是基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器。
技术介绍
1、在继电系统与电力电子系统相关的技术中，需要使用到控制器对其进行控制，可知控制器相关的技术开发是必不可少的。数字控制器通常是利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。通常数字控制器应具备:a/d转换、d/a转换、一个完成输入信号到输出信号换算的程序。在计算机控制系统中，数字控制器通常利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。
2、但是，现有的控制器使用复杂，灵活性较差、成本较高，因此，我们提出了基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，包括：
4、控制平台，其包括：硬件控制器、底层驱动软件、...
【技术保护点】
1.基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述POWER板为控制器提供多路电源，并可通过插件向外输出；所述CPU板为控制器的核心部件，通过总线来控制其他外设板，板上的通信接口有10M/100M以太网ETHERNET，隔离的RS232，隔离的RS485，隔离的CAN接口。
3.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述DO板是数字信号输出板卡，共36路；DO板卡用Boolean类型，通道...
【技术特征摘要】
1.基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述power板为控制器提供多路电源，并可通过插件向外输出；所述cpu板为控制器的核心部件，通过总线来控制其他外设板，板上的通信接口有10m/100m以太网ethernet，隔离的rs232，隔离的rs485，隔离的can接口。
3.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述do板是数字信号输出板卡，共36路；do板卡用boolean类型，通道写值为0，则对应的引脚输出低电平0v；通道写为1，则对应的引脚输出高电平5v；do板卡前12个通道功能复用，通过模型的配置，可用作数字信号输出，也可用作pwm信号输出；所述pwm板卡的pwm信号由fpga生成，pwm板输出的高电平为5v。
4.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述adc板有四个卡槽位，分别为adca、adcb板、adcc和adcd，四个槽位均可插入adc采样板，adc板共有16个单端输入的采样通道；所述dac板卡可以将数字量转换成模拟信号输出，一共有8个通道。
5.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述di板卡是数字量输入板卡，共36路；所述encoder板卡是编码器信号输入板，可处理增量式编码器信号和旋转变压器信号，encoder板共有5个编码器解码单元，可输出转速、位置、方向信息，同时有3路脉冲信号捕获引脚cap；所述telecon板具有8路遥控和8路遥信功能，遥控是指远方控制操作，即装置主动发出开出信号，控制远端操作，接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远方的一些开关设备进行远程控制，telecon板采用无源节点方式，共4组，8个继电器，每组由合闸继电器hzn、分闸继电器tzn、公共端commn组成(m＝0-3)。
6.根据权利要求1所述的基于模型设计具有代码自动生成功能的实时数字控制器，其特征在于，所述集成开发环境与matlab无缝衔接，在集成开发环境中，可以新建及管理工程、升级模型库与框架程序、将模型库模型转换为c语言程序、编译及下载程序、在程序运行的过程中可以实时修改参数、观测波形、导...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫钢，郭巍，肖遥，詹国敏，荆树峰，
申请(专利权)人：南京瑞途优特信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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