一种智能行车避障控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能行车避障控制系统，属于自动控制技术领域，该系统包括：图像采集模块，设置在智能行车上，图像采集模块用于对目标区域及该目标区域周围预设范围进行图像采集；处理模块，用于获取图像采集模块采集的图像，对图像进行网格划分，生成多个网格点；确定每个网格点的图像坐标对应的第一坐标；其中，第一坐标为智能行车的坐标系下的坐标；识别图像中的障碍物，确定与障碍物对应的网格点，基于障碍物对应的网格点的第一坐标，生成避障指令；控制模块，与处理模块连接，控制模块用于接收避障指令，并基于避障指令执行避障控制。通过该方式，降低了由于工作人员的操作失误所导致危险事件的发生，提高了智能行车运行过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制，尤其是智能行车避障控制系统。

技术介绍

1、行车是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车的应用范围十分广泛，常用于车间、地铁、高架桥等场景，主要用于重物的起吊以及转运。

2、在酿酒车间中，酒糟的转运、抓取、起窖、入窖、堆积、破堆等环节都要使用到行车。但是专利技术人在研究中发现，目前的行车均是由专门的工作人员进行的控制，比如入窖、起窖、堆积、破堆等工序，均需要人员参与。在该过程中，容易出现由于工作人员的操作失误所导致危险事件，比如由于工作人员未发现在窖池或堆积工序中有其他人员导致的安全事故，或者由于工作人员的操作失误导致和窖池或物料堆积地面的其他障碍物发生碰撞。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种智能行车避障控制系统。

2、第一方面，本申请实施例提供一种智能行车避障控制系统，包括：

3、图像采集模块，设置在智能行车上，所述图像采集模块用于对目标区域及所述目标区域周围预设范围进行图像采集；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能行车避障控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述处理模块用于对所述图像进行网格划分，生成多个网格点包括：

3.根据权利要求2所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述横线的数量为M，所述竖线的数量为N；

4.根据权利要求1所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述处理模块用于基于所述障碍物对应的网格点的第一坐标，生成避障指令，包括：

5.根据权利要求1所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述障碍物为人；

6.根据权利要求5所述的智能行车避障控制系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种智能行车避障控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述处理模块用于对所述图像进行网格划分，生成多个网格点包括：

3.根据权利要求2所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述横线的数量为m，所述竖线的数量为n；

4.根据权利要求1所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述处理模块用于基于所述障碍物对应的网格点的第一坐标，生成避障指令，包括：

5.根据权利要求1所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述障碍物为人；

6.根据权利要求5所述的智能行车避障控制系统，其特征在于，所述处理模块，用于基于所述第一距离与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓飞，孙云权，黄兴博，田超，
申请(专利权)人：北京京城智通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：