一种林业养护用具有攀爬机构的枝干侧芽修剪设备制造技术

本发明专利技术涉及林业养护技术领域，提供了一种林业养护用具有攀爬机构的枝干侧芽修剪设备，包括下套筒，所述下套筒的上方安装有上套筒，所述下套筒与上套筒之间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内侧通过螺丝安装有安装座，所述安装座的表面套设有履带，且履带的表面固定分布有防滑齿，所述安装座的下端两侧活动连接有伸缩气缸一，所述上套筒的上方安装有夹座，且夹座的内部活动安装有调节架。本申请通过夹座和上套筒以及下套筒的设置，夹座上安装有三组滚轮，滚轮一设置有两组，并且通过调节架交叉安装，能够实现更加稳定和高效的攀爬功能，夹座和上套筒、下套筒作为核心部件，承载着修剪设备的主要重量，通过其组合设计增强了整体的攀爬能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林业养护，具体的，涉及一种林业养护用具有攀爬机构的枝干侧芽修剪设备。

技术介绍

1、林业养护中，需要对林木进行修枝修剪，以确保林木枝干的正常生产，其中，对于人工种植的具有经济作用的山林，为提高树木的生长速度及品质，需要在冬末春初的时期对树木进行必要的修枝操作，所谓的修枝，其实际是需要去除主干上的枝干，特别是针对松木、杨树类树木，对主干的枝干去除，能够有效确保树木的笔挺的生长，使得树木的笔直度及圆度有较大提升，现有在实施对树木去枝干去除的机器人也存在较多，然而，现有的机器人多为直上直下的方式实现对树干枝干的去除操作。

2、例如公开号cn111267987b公开的一种园林修枝机器人的爬树机构，包括可穿套在树木主干的管架，所述管架上设置有爬树机构，所述爬树机构包含多组攀爬滚轮，所述攀爬滚轮设置在管架的半管架内侧位置，所述攀爬滚轮的轮芯与管架的管芯呈夹角布置，动力机构驱动攀爬滚轮转动，上述的爬树滚轮的轮芯与管架的管芯呈现偏角，从而使得爬树滚轮与树木主干抵靠时，实现对该管架沿着主干向上攀爬，使得管架位于主干的攀爬呈现螺旋向上的状态，并且使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种林业养护用具有攀爬机构的枝干侧芽修剪设备，包括下套筒(1)，其特征在于，所述下套筒(1)的上方安装有上套筒(3)，所述下套筒(1)与上套筒(3)之间固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内侧通过螺丝安装有安装座(4)，所述安装座(4)的表面套设有履带(401)，且履带(401)的表面固定分布有防滑齿(402)，所述安装座(4)的下端两侧活动连接有伸缩气缸一(5)，所述上套筒(3)的上方安装有夹座(6)，且夹座(6)的内部活动安装有调节架(601)，所述调节架(601)的尾部内侧铰接安装有伸缩气缸四(605)，所述调节架(601)的前端活动连接有前座(602)，且前座(602)...

【技术特征摘要】

1.一种林业养护用具有攀爬机构的枝干侧芽修剪设备，包括下套筒(1)，其特征在于，所述下套筒(1)的上方安装有上套筒(3)，所述下套筒(1)与上套筒(3)之间固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内侧通过螺丝安装有安装座(4)，所述安装座(4)的表面套设有履带(401)，且履带(401)的表面固定分布有防滑齿(402)，所述安装座(4)的下端两侧活动连接有伸缩气缸一(5)，所述上套筒(3)的上方安装有夹座(6)，且夹座(6)的内部活动安装有调节架(601)，所述调节架(601)的尾部内侧铰接安装有伸缩气缸四(605)，所述调节架(601)的前端活动连接有前座(602)，且前座(602)与调节架(601)之间连接有液压气缸一(609)，所述前座(602)的内侧安装有马达(603)，且马达(603)的输出端销轴连接有滚轮一(604)，所述滚轮一(604)的表面设置有防滑齿纹，所述夹座(6)的内壁设置有滑轨(607)，且滑轨(607)的内部滑动安装有滚轮二(606)，所述滚轮二(606)与滑轨(607)之间安装有液压推杆(608)，所述夹座(6)与上套筒(3)之间连接有弹力绳(7)，所述夹座(6)的一端安装有修剪架(8)，且修剪架(8)的上端转动连接有前臂杆(801)，所述前臂杆(801)的上端安装有用于剪枝的剪刀(802)，所述前臂杆(801)与修剪架(8)内壁之间活动连接有调节气缸二(805)。

2.根据权利要求1所述一种林业养护用具有攀爬机构的枝干侧芽修剪设备，其特征在于，所述上套筒(3)和下套筒(1)的左端固定安装有固定座(301)，且固定座(301)的内部铰接连接有调节气缸一(302)，所述调节气缸一(302)的输出端活动安装有活动卡座(303...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏月红，
申请(专利权)人：南京松翠园林建设有限公司，
类型：发明
国别省市：