【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草机器人,具体涉及一种针对草坪组合图案的调整方法及相关装置。
技术介绍
1、在草坪美化领域,人们常常希望通过草坪上的图案来增加景观的吸引力。现有技术中人们常在草坪上喷涂颜色涂料来形成图案,或者在土地上提前设计好图案然后在图案位置处或围绕图案位置种植草坪来形成图案。
2、目前一般采取在终端处确认图案,再通过割草机去执行割草的方式,但是由于割草机自身割草宽度,会对呈现的草坪图案造成影响,导致无法完整呈现用户设定图案。
技术实现思路
1、本申请提供一种针对草坪组合图案的调整方法及相关装置,以期通过在终端处对草坪图案间距进行初步判断,降低割草机割草后生成的图案存在瑕疵的概率,提高草坪图案生成的准确性和可靠性。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种针对草坪组合图案的调整方法,应用于割草系统的终端设备,割草系统包括终端设备和割草机器人;方法包括:
3、获取割草图案,割草图案中包括多个子图案;
4、获取割草图案中任意两个相邻子图案的第一间距和割
...【技术保护点】
1.一种针对草坪组合图案的调整方法,其特征在于,应用于割草系统的终端设备,所述割草系统包括所述终端设备和割草机器人;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标调整方式调整所述目标子图案间的第一间距,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述目标子图案的第一间距扩大至所述第二间距,包括:
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述终端设备包括显示屏;在所述将所述目标子图案的第一间距扩大至所述第二间距之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所
...【技术特征摘要】
1.一种针对草坪组合图案的调整方法,其特征在于,应用于割草系统的终端设备,所述割草系统包括所述终端设备和割草机器人;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标调整方式调整所述目标子图案间的第一间距,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述目标子图案的第一间距扩大至所述第二间距,包括:
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述终端设备包括显示屏;在所述将所述目标子图案的第一间距扩大至所述第二间距之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标调整方式调整所述目标子图案间的第一间距,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述显示调整...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏基栋,王凯,杜鹏举,陈建林,
申请(专利权)人:深圳库犸科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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