【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，特别涉及一种监控方法及其系统和成像仪。
技术介绍
1、目前，成像仪的功能相对单一，仅能够用于进行观测；对于成像仪的研究大都注重在提升成像品质和显示效果方面。
技术实现思路
1、本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种监控方法及其系统和成像仪。
2、第一方面，本公开提供了一种监控方法，其中，包括：
3、对当前帧场景图像中生物对象进行识别，得到第一生物对象识别结果，所述第一生物对象识别结果包括从所述当前帧场景图像中所识别出的各第一生物对象的对象识别信息；
4、获取前一帧场景图像所对应的生物对象跟踪结果，所述生物对象跟踪结果包括：基于预设目标跟踪算法所预测出的前一帧场景图像内各第二生物对象在当前帧场景图像中的对象预测信息；
5、根据各所述对象识别信息和各所述对象预测信息，确定出近期新进入视野的第一生物对象作为近期新进入视野生物对象；
6、在各所述近期新进入视野生物对象所在位置区域分别添加用于表征近期...
【技术保护点】
1.一种监控方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据各所述对象识别信息和各所述对象预测信息，确定出近期新进入视野的第一生物对象作为近期新进入视野生物对象的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当检测出前一帧场景图像中不存在与目标第一生物对象属于同一生物对象的第二生物对象时，还包括：
4.根据权利要求2所述的监控方法，其中，根据目标第一生物对象的对象识别信息和前一帧场景图像中各第二生物对象的对象预测信息，检测前一帧场景图像中是否存在与目标第一生物对象属于同一生物对象的第二生物对象的步骤包括：
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【技术特征摘要】
1.一种监控方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据各所述对象识别信息和各所述对象预测信息，确定出近期新进入视野的第一生物对象作为近期新进入视野生物对象的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当检测出前一帧场景图像中不存在与目标第一生物对象属于同一生物对象的第二生物对象时，还包括：
4.根据权利要求2所述的监控方法，其中，根据目标第一生物对象的对象识别信息和前一帧场景图像中各第二生物对象的对象预测信息，检测前一帧场景图像中是否存在与目标第一生物对象属于同一生物对象的第二生物对象的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的监控方法，其中，所述对象识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，陈国栋，叶仁浩，许鹏，
申请(专利权)人：武汉高德智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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